[发明专利]一种路面平整度检测方法

权利要求书

1.一种路面平整度检测方法，其特征在于，包括：在激光测距装置上安装三向陀螺仪和加速仪；

在测量过程中，利用加速仪检测由于路面颠簸使激光测距装置产生的相对位移，利用三向陀螺仪检测由于路面颠簸使激光测距装置倾斜的角度，并根据三个方向的姿态角合成在二维坐标系下的三向合成姿态角；获得所述相对位移、三向合成姿态角、激光测距装置测量出的距离，运算出激光测距装置与路面之间的垂直距离；按照检测密度获得各个垂直距离，并得到与标准参照距离之间的差值，获得纵断面曲线及路面的平整度。

2.根据权利要求1所述的路面平整度检测方法，其特征在于，所述运算出激光测距装置与路面之间的垂直距离的过程包括：

采用激光测距装置测量出的距离与所述相对位移之间的距离之和，乘以所述三向合成姿态角的余弦值；公式如下：

h＝(h_激光+h_加速)×cosα

其中，

h--激光测距装置距路面的垂直距离；

h_激光--激光测距装置的检测距离；

h_加速--激光测距装置震动引起的相对位移；

a--三向合成姿态角。

3.根据权利要求1所述的路面平整度检测方法，其特征在于，所述检测密度为1mm。