[发明专利]用于辅助倒车的系统和方法

说明书

技术领域

本发明涉及测距技术，更具体地，涉及用于辅助倒车的系统和方法。

背景技术

随着社会的迅猛发展，汽车已经成为一种不可或缺的现代化交通工具，大部分中高端车型已具备了倒车雷达系统。但仍有一部分初级车型和早期车型尚未配备该系统，带来了很多的不便。而后期自行加配的倒车雷达系统需要改变原车电路结构，存在一定的不稳定性，容易造成安全隐患。

目前现有的将手机与汽车倒车系统结合的技术是将手机置于车尾，并在手机中加装测距模块，这样虽然可以测出手机距障碍物之间的距离，可是无法将其测出的数据通过语音的形式告诉驾驶员，驾驶员只得看到手机上的数字才能知道距离。既然驾驶员能走到车尾看手机屏幕显示的测距数据，就不必使用手机测距了，因为本来当驾驶员走到车尾时，就已经看到汽车是否与障碍物即将触碰。现有技术没有将测距模块得出的数据通过一个科学的、方便的、实用的方法传递给驾驶员知晓。

发明内容

为解决使用手机就可以及时方便地为车辆内的驾驶者提供辅助倒车功能的问题，本发明提出了一种用于辅助倒车的系统，包括：测距单元，用于测试车辆尾部与障碍物之间的距离；语音单元，用于将距离转换为语音信号；FM发射单元，用于以预定频率发射语音信号；以及FM接收单元，设置在车辆内部，用于接收以预定频率发射的语音信号，并播放语音信号。

其中，测距单元包括：超声波发射器，用于以预定时间间隔发射超声波；超声波接收器，用于接收超声波；以及测距电路，用于根据从超声波发射器发射超声波到超声波接收器接收经障碍物反射的超声波的时间以及超声波的速度来计算车辆尾部与障碍物之间的距离。

其中，测距单元、语音单元以及FM发射单元均设置在手机中。

其中，FM接收单元是车载FM收音机。

此外，本发明还提出了一种用于辅助倒车的方法，包括以下步骤：测试车辆尾部与障碍物之间的距离；将距离转换为语音信号；以预定频率发射语音信号；以及在车辆内部接收以预定频率发射的语音信号，并播放语音信号。

其中，所述的测试车辆尾部与障碍物之间的距离的步骤包括：以预定时间间隔发射超声波；接收超声波；以及根据发射超声波到接收经障碍物反射的超声波的时间以及超声波的速度来计算车辆尾部与障碍物之间的距离。

其中，所述的测试车辆尾部与障碍物之间的距离、将距离转换为语音信号、以预定频率发射语音信号的步骤均是由手机完成的。

其中，所述的在车辆内部接收以预定频率发射的语音信号，并播放语音信号的步骤是由手机完成的。

本发明的有益效果在于：

对于没有安装车内辅助倒车系统的驾驶者，无需换车，即可将本发明的装置配置在汽车上，操作方便成本低；

对于有为汽车配置或升级辅助倒车系统的需求的消费者，通过使用本发明的装置，可以便携、灵活地为汽车配置、升级辅助倒车系统；

同时，与传统的车载辅助倒车系统相比，在保持了相近的可靠性的同时，本发明可以为用户提供更为方便的维修以及更加个性化的偏好设置。

总之，采用本发明，没有安装车内辅助倒车系统的驾驶者可以利用诸如安装了辅助倒车功能的手机的辅助倒车系统就能够轻松的实现辅助倒车了。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的限定。在附图中：

图1是根据本发明示例性实施例的基于手机的辅助倒车系统的示意图。

图2是根据本发明示例性实施例的基于手机的辅助倒车系统的系统图。

具体实施方式

下面结合附图对用于辅助倒车的系统和方法进行说明。

在手机外壳或者内部加装超声波发射器、接收器，手机主板上内置控制电路、超声测距电路，接收器和手机内部的超声测距电路相连，用来完成整套的测距任务。而手机内置的FM发射模块将超声波测距模块测出的距离数据经转化为语音信号之后，以FM向外短距离传输，而接收端则是现有的汽车FM收音机，通过事先设置好的频率将此语音信号播放出来。此时只需利用一个与手机造型匹配的托架，将手机临时固定在车尾保险杠处，即可达到车内音响语音播报实时测距数据的结果。

下面参照图1和图2详细说明基于手机的辅助倒车系统的实现方法和具体交互过程：

1：将手机固定至车尾手机托架上，打开手机的辅助倒车系统。在手机端设置FM发射频率(例如FM100.0)，后将车内收音机亦调至该频率，准备泊车。