[发明专利]夹具、自移式爬升装置和联接夹具与管形件的方法

权利要求书

1.一种将一个或多个摩擦面夹紧到管形结构上的装置，该装置包括围 绕塔结构组装的框架、用于相对框架移动所述一个或多个摩擦面的机构、 和对所述一个或多个摩擦面施力的机构，该装置适合于对管形结构的整个 周长施加基本均匀一致的径向力。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征是，所述一个或多个摩擦面为 摩擦垫。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征是，所述一个或多个摩擦垫由 金属材料或合成材料构成。

4.根据权利要求2所述的装置，其特征是，所述一个或多个摩擦垫具 有至少一个由天然摩擦材料或弹性体摩擦材料构成的表面，该表面暴露于 管形结构。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的装置，其特征是，所述一个或 多个摩擦垫是可弯曲的并且与管形结构的形状吻合。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的装置，其特征是，用于相对框 架移动所述一个或多个摩擦面的所述机构包括一个或多个负载臂。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征是，该负载臂在第一方向上的 移动造成使摩擦面接触到管形结构的表面，该负载臂在相反的第二方向上 的移动造成上述摩擦面离开管形结构的表面。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征是，所述一个或多个负载臂中 的每一个通过液压缸的作用移动。

9.根据权利要求1至4中任一项所述的装置，其特征是，用于对所述 一个或多个摩擦面施加径向力的所述机构包括一根或多根筋条。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征是，每根筋条呈柔韧的细长 形件形状，载荷可被施加在筋条上。

11.根据权利要求9所述的装置，其特征是，筋条由钢丝绳制成。

12.根据权利要求9所述的装置，其特征是，所述一根或多根筋条围 绕所述管形结构的整个周长，从而该摩擦面定位在管形结构的表面与所述 一根或多根筋条之间。

13.根据权利要求9所述的装置，其特征是，所述一个或多个摩擦面 被支撑在具有孔的中心脊上，所述一根或多根筋条能穿过该孔。

14.根据权利要求9所述的装置，其特征是，用于对所述一个或多个 摩擦面施加径向力的所述机构包括至少一个绞盘，该绞盘可被用来拉紧所 述一根或多根筋条。

15.根据权利要求1至4中任一项所述的装置，其特征是，用于对所 述一个或多个摩擦面施加径向力的所述机构包括一个或多个线性致动器。

16.根据权利要求15所述的装置，其特征是，设有多个线性致动器， 它们联合作用，以借助固定在框架上的连杆对围绕管形结构周长分布的所 述一个或多个摩擦面施加均匀载荷。

17.根据权利要求16所述的装置，其特征是，设有多个线性致动器， 它们联合作用，以便通过直接的径向位移对所述一个或多个摩擦面施加均 匀载荷，该载荷受到框架的反作用。

18.根据权利要求15所述的装置，其特征是，所述线性致动器包括囊。

19.根据权利要求18所述的装置，其特征是，所述囊环绕所述管形结 构。

20.根据权利要求18或19所述的装置，其特征是，所述囊包括端头 封闭的管。

21.根据权利要求20所述的装置，其特征是，设有用于改变所述囊管 的长度的机构。

22.根据权利要求21所述的装置，其特征是，用于改变所述囊管的长 度的所述机构是卷轴。

23.根据权利要求18所述的装置，其特征是，所述囊的外径通过框架 来定，该框架围绕管形结构组装。