[发明专利]一种混合动力汽车车载诊断系统及其诊断方法

说明书

技术领域

本发明涉及汽车电子控制领域，尤其是一种混合动力汽车车载诊 断系统。

背景技术

在当前汽车环保法规日益严格的背景下，根据EOBD(Europe On  Board Diagnostic)或者OBD II等法规，现代汽车上一般都要求有一 个在线诊断系统OBD(On Board Diagnostic)，用来监测车辆的状态。 当车辆的排放等指标达不到法规要求时，OBD系统会发出警告信息， 如点亮一个MIL(Malfunction Indicator Lamp)报警灯，并且有可能 禁止或者限制系统的部分功能。此外，除了法规要求的排放监控功能 外，OBD系统还可以在线监控非法规要求的整车各关键系统的故障， 以便于4S店售后维修及提高车辆的可靠性和安全等级等。然而目前的 混合动力汽车上的OBD系统只能监测到发动机内部的故障，无法对整 车的故障进行监测。

发明内容

本发明的首要目的在于提供一种能够对整车的故障进行监测并处 理、模块化的混合动力汽车车载诊断系统。

为实现上述目的，本发明提供的一种混合动力汽车车载诊断系统， 一种混合动力汽车车载诊断系统，其特征在于：包括OBD控制器，其 输入输出端与外围控制器、诊断仪的输入输出端连接，所述的OBD控 制器包括OBD故障处理模块，OBD故障处理模块的输入输出端分别与 OBD模块、EOBD模块、CAN驱动模块和I/O驱动模块的输入输出端连 接，OBD模块和EOBD模块的输入输出端分别与网络传输层模块的输入 输出端连接，网络传输层模块的输入输出端与CAN驱动模块的输入输 出端连接，CAN驱动模块的输入输出端通过CAN总线与外围控制器的 输入输出端连接，I/O驱动模块的输入输出端与外部I/O接口连接。

本发明的另一目的在于提供一种混合动力汽车车载诊断系统的诊 断方法，包括下列顺序的步骤：

(1)外围控制器和外部I/O接口将监测到的故障信号输出至OBD 控制器中的OBD故障处理模块；

(2)由OBD故障处理模块对故障进行判断是否需要冻结数据帧， 若判断结果为否，则返回步骤(1)；

(3)若步骤(2)的判断结果为是，则OBD故障处理模块对故障 进行确认，存储故障数据，冻结数据帧，并通过故障指示灯显示故障；

(4)诊断仪通过CAN总线从OBD故障处理模块获取故障信息。

本发明通过将OBD控制器与外围控制器连接，使OBD控制器统一 接收外围控制器发出的故障监测信号，统一对故障进行判断确认，对 故障信息进行存储，并通过故障指示灯显示故障，诊断仪通过CAN总 线获取OBD控制器内存储的故障信息，对故障进行处理。本发明能够 对整车的故障进行接收、判断、确认及处理，整合性强，结构简单、 使用方便。

附图说明

图1是本发明的原理框图；

图2是本发明的工作流程图。

具体实施方式

一种混合动力汽车车载诊断系统，包括OBD控制器10，OBD控制 器10内嵌在整车控制器VMS(Vehicle Management System)中，OBD 控制器10的输入输出端与外围控制器20、诊断仪40、外部I/O接口 30的输入输出端连接，所述的外围控制器20包括发电机组控制器GPU (Generator Powering Unit)、电池控制器BMS(Battery Management  System)、电机控制器MCU(Motor Control Unit)等，如图1所示。