[发明专利]电动机及该电动机的制造方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种内转子型电动机及其制造方法，更详细地说，涉及提高 定子的尺寸精度、制造更高效率电动机的技术。

背景技术

内转子型电动机的定子设有定子铁心，从形成环状的磁轭的内周面朝着 转子的磁极面突出设置多个齿。在定子铁心的齿的外周通过绝缘体卷绕线 圈。

作为定子铁心的成形方法的一例，有以下方法：用电磁钢板预先将磁轭 及齿成形为一体，形成环状片材铁心，沿着输出轴的轴线方向叠层所述环状 片材铁心。还可以列举例如以下方法：在按各扇形直线状连接铁心及齿的状 态下，叠层冲切的直线片材铁心(直线铁心)，将其端部之间折曲成环状进行 连接。

前者可以通过冲切工序及叠层工序两道工序成形定子。但是，在冲切工 序中，定子的内侧部分也同时由电磁钢板冲切，因冲切发生浪费较多。与此相 反，后者这种浪费的冲切工序少，生产效率高。

例如专利文献1(日本特开平9-308143)所示，由于将直线铁心折曲成环 状，因此，在各扇形的磁轭之间形成V字状切口部。通过设有切口部，与直线铁 心有关的变形应力集中在切口部。因此，能在更小的加工应力下引起变形，磁 路性能也良好。

但是，在以往的直线铁心型的定子成形方法中，存在以下那样的问题。即， 在专利文献1中记载的切口部，设计为当成形为环状时，切口部的间隙成为0， 当齿数设为α时，切口部的开口角成为(360/α)。但是，实际上，折曲加工时， 切口部的根侧的端面接触，应力应变施加在那里，多少会对磁路带来影响。

又，在专利文献1中记载的直线铁心使得切口部的两个侧壁面对接，提高 形成环状时的尺寸精度(齿面的圆度)。因此，不得不设定高的直线铁心的冲 切精度，高的叠层精度，需要高度的生产管理。

若尺寸精度差，即圆度低，则会对电动机的磁路带来影响，能量变换效率 变差。不仅如此，还会因振动或共振等，电动机动作时成为发生噪声等的原 因。

发明内容

本发明就是为解决上述背景技术所存在的问题而提出来的，其目的在于， 提供一种电动机，其使得将直线铁心折曲成环状的工序变得容易，能更简单 地提高定子的尺寸精度，且将对磁路的影响抑制为尽可能小。

为了实现上述目的，本发明提出以下技术方案：

一种电动机，包含具有回转输出轴的转子，以及同轴配置在上述转子外 周的定子，上述定子设有定子铁心，从形成为环状的磁轭的内周面，朝着上述 转子突出设置多个齿，上述定子铁心的设有上述齿的多个扇形直线状形成为 一列，将上述定子铁心的端部之间折曲成环状，连结而成；其特征在于：

在上述定子铁心的上述各扇形之间，设有切口部，用于使得当将上述定 子铁心折曲成环状时，邻接的上述扇形之间不干涉，上述各切口部的切口宽 度从外径侧朝着内径侧逐渐变宽，大致形成V字状，上述各切口部的开口角θ 的总和大于或等于360°。

按照本发明的电动机，通过使得切口部的开口角θ的总和大于360°，若 将直线铁心折曲成环状连结，则在切口部之间形成间隙，在连结成环状状态 下，通过残留若干晃荡，预先残留定子铁心变形的余地，在成型定子的阶段， 能逐渐提高尺寸精度。

作为较好的实施形态，在上述电动机中，其特征在于，当将定子铁心折曲 成环状时，在夹着切口部互相对向的对向面之间，设有微小间隙。

按照上述本发明的电动机，通过预先在切口部之间设有微小间隙，当将 直线铁心折曲成环状时，能确实防止切口部的侧壁面之间接触。

为了实现上述目的，本发明还提出一种电动机的制造方法，所述电动机 包含具有回转输出轴的转子，以及同轴配置在上述转子外周的定子，上述定 子设有定子铁心，从形成为环状的磁轭的内周面，朝着上述转子突出设置多 个齿，上述定子铁心的设有上述齿的多个扇形直线状形成为一列，将上述定 子铁心的端部之间折曲成环状，连结而成；其特征在于：

在上述定子铁心的上述各扇形之间，设有切口部，用于使得当将上述定 子铁心折曲成环状时，邻接的上述扇形之间不干涉，上述各切口部的切口宽 度从外径侧朝着内径侧逐渐变宽，大致形成V字状，上述各切口部的开口角θ 的总和大于或等于360°；

所述电动机的制造方法包含：

定子铁心折曲工序，将上述各扇形从上述定子铁心一端侧顺序折曲，连 结上述定子铁心的端部之间，形成环状；