[发明专利]一种动磁式圆筒直线电机

权利要求书

1.一种动磁式圆筒直线电机，包括：

初级，为圆柱形，接入一多相对称电流或方波电流；

次级，以圆环形式套在所述初级的外部，与所述初级磁耦合；

在所述多相对称电流或方波电流作用下，所述初级形成一与所述次级的永久磁场交链的行波磁场，产生一推力，所述初级与所述次级形成直线相对移动；

所述初级包括：

铁芯；

芯轴，为导磁材料制成的圆柱体，与所述铁芯一起构成所述永久磁场的一部分；

绕组，由空心线圈构成，与所述铁芯相互间隔地绕制在所述芯轴表面；

非磁性护轴，套在所述绕组表面，用于保护所述绕组；

第一轴端及第二轴端，用于限制所述铁芯及绕组的移动，其特征在于：

所述次级为运动部件，包括：

外壳，由非磁性材料制成；

永磁拓扑，粘接在非磁性外壳上，与所述初级一起产生所述推力；

第一端盖及第二端盖，与所述外壳一起固定所述永磁拓扑；

线性轴承，数量为两个，分别通过所述第一端盖及第二端盖固定在所述外壳上，与所述初级中的非磁性护轴构成运动副。

2.如权利要求1所述的电机，其特征在于：

所述初级为铁芯齿槽结构时，所述永磁拓扑为两端永磁体不等厚度的不均匀海尔贝克结构；所述初级为无铁芯光滑电枢时，所述永磁拓扑为海尔贝克结构。

3.如权利要求2所述的电机，其特征在于：

所述永磁拓扑，由轴向充磁的永磁体与径向充磁的永磁体构成，或者由轴向充磁的永磁体与铁芯构成。