[发明专利]六轴联动数控砂带磨床

权利要求书

1.一种六轴联动数控砂带磨床，其特征在于，包括：

床身，其上滑动设置有立柱部件和工作台，所述立柱部件、工作台与所述床身之间的相对滑动分别形成X轴方向和Y轴方向的直线运动；

设置在所述工作台上方的A轴部件，用以夹持待加工的工件绕其轴线旋转，以形成A轴的旋转运动；

悬臂设置于所述立柱部件上的磨削座，所述磨削座通过一箱体与所述立柱部件滑动连接，以形成Z轴方向的直线运动；所述箱体上还旋转设置一转盘，所述磨削座固定于所述转盘上随其转动，所述转盘与所述箱体之间的相对旋转形成B轴方向的旋转运动；

设置在磨削座内与所述磨削座转动连接的砂带机，所述磨削座为中空结构，所述砂带机沿所述磨削座的中空轴线回转形成C轴方向的回转运动；

数控系统，所述数控系统里配置有程序存储器和执行电路，以控制各轴线方向上的运动。

2.根据权利要求1所述的六轴联动数控砂带磨床，其特征在于，所述砂带机包括底板、驱动电机、砂带和接触轮，所述驱动电机设置在一电机安装座上，所述电机安装座和底板与一C轴驱动系统连接，所述接触轮通过砂带与所述驱动电机输出轴上的主动轮连接。

3.根据权利要求2所述的六轴联动数控砂带磨床，其特征在于，所述砂带机还包括一浮动装置，所述浮动装置包括与所述底板滑动连接的随动板和与所述随动板连接的浮动驱动件，所述随动板上安装有过轮、挤压轮和所述接触轮，所述驱动电机的输出动力通过砂带经由所述主动轮、过轮和挤压轮传递至所述接触轮。

4.根据权利要求3所述的六轴联动数控砂带磨床，其特征在于，所述浮动驱动件为自动调节气缸。

5.根据权利要求4所述的六轴联动数控砂带磨床，其特征在于，所述随动板通过一随动导轨与所述底板滑动连接，所述随动导轨上还滑动设置有一胀紧轮，所述砂带从所述胀紧轮上绕过，所述胀紧轮与一胀紧用气缸连接。

6.根据权利要求1所述的六轴联动数控砂带磨床，其特征在于，所述床 身具有第一床身部和第二床身部，所述第一床身部高于第二床身部，其中，所述第一床身部上设置至少两条X轴导轨，所述立柱部件通过所述X轴导轨与所述第一床身部滑动连接，所述第二床身部上设置有至少两条Y轴导轨，所述工作台通过所述Y轴导轨与所述第二床身部滑动连接。

7.根据权利要求6所述的六轴联动数控砂带磨床，其特征在于，所述第二床身部垂直于Y轴的截面成W形，其中，

在左、右两个V形槽底设置有左、右螺旋排屑器；

在倒V形的下方设置有所述至少两条Y轴导轨的其中之一部分和与所述A轴部件连接的拖链；

在W形的左、右两侧设置有Y轴驱动系统和另一部分Y轴导轨。

8.根据权利要求7所述的六轴联动数控砂带磨床，其特征在于，所述第一床身部平行于X轴的截面的中部具有人字形洞，在所述人字形洞的两侧具有与所述左、右两个V形槽对应地倒八字形洞。

9.根据权利要求7所述的六轴联动数控砂带磨床，其特征在于，所述左、右螺旋排屑器的其中之一包括安装于第二床身部上的螺旋驱动装置和螺旋器，所述螺旋驱动装置包括与所述螺旋器平行设置的螺旋器驱动电机，所述螺旋器驱动电机通过一传动系统带动所述螺旋器。

10.根据权利要求1所述的六轴联动数控砂带磨床，其特征在于，所述工作台上设置有平行于X轴的A轴部件导轨，所述A轴部件与所述A轴部件导轨滑动连接。

11.根据权利要求10所述的六轴联动数控砂带磨床，其特征在于，所述工作台的两端耳上方分别设置U形槽。

12.根据权利要求11所述的六轴联动数控砂带磨床，其特征在于，所述工作台的中部设置有纵向贯穿所述工作台的贯孔，以供与所述A轴部件连接的拖链的管线穿过。

13.根据权利要求1所述的六轴联动数控砂带磨床，其特征在于，所述A轴部件的驱动系统为两个，其分别设置在所述A轴部件的两侧。

14.根据权利要求1所述的六轴联动数控砂带磨床，其特征在于，所述转盘的驱动系统包括安装在所述立柱部件上的B轴驱动电机和与所述B轴驱动电机连接的涡轮蜗杆副，所述涡轮蜗杆副的输出端与所述转盘连接。 

15.一种采用上述权利要求1～14中任一项所述的六轴联动数控砂带磨床加工汽轮机叶片的方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：

(1)在待加工的控制截面处测量并取得数据，将所得数据导入造型软件以生成模型从而形成轨迹文件，然后对轨迹文件进行后处理以形成数控程序；

(2)将数控程序存入所述六轴联动数控砂带磨床的数控系统，并利用所述六轴联动数控砂带磨床进行汽轮机叶片加工。