[发明专利]辊状被记录材料的输送装置及记录装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种具有辅助执行部的结构的辊状被记录材料的输送装置以及具备该辊状被记录材料的输送装置的记录装置，所述辅助执行部执行辅助控制，所述辅助控制是对辊状被记录材料的辊部施加向辊状被记录材料的输送方向的旋转力的控制。 

背景技术

下面，以记录装置的一个例子即喷墨打印机为例进行说明。在喷墨打印机中，存在一种可以向A1纸或B0纸这样的大纸张的被记录材料喷墨来执行记录的大型喷墨打印机。在这种大型喷墨打印机中，主要使用辊宽24英寸(约610mm)、36英寸(约914mm)、44英寸(约1118mm)，辊长10m～45m的卷绕成辊状的辊状被记录材料。另外，辊状被记录材料的种类也涉及很多种，有印刷用纸或薄膜等材质不同的材料，有刚性大的例如树脂涂层类的照片相纸、刚性低的普通纸，也有表面有光泽且易滑的纸，也有表面粗涩不易滑的纸等，许多种类的纸被使用。 

另外，所述辊状被记录材料(以下也称辊纸)，如图12所示，在两端安装有带凸缘部101R、101L的辊纸压脚103R、103L。并且，相对于形成在所述辊纸压脚103R、103L中心的卡合孔105R、105L插入嵌合主轴107R、107L，通过设置在该主轴107R、107L的基部上的卡合突起109R、109L与所述卡合孔105R、105L的卡合台阶部111R、111L卡合，该主轴107R、107L的动力通过辊纸压脚103R、103L传递至辊纸P。 

另外，以隔着辊纸P的方式在其左右相对置地设有一对所述主轴107R、107L，其中，通过齿轮系113从主轴电动机115向位于静止位置(home position)侧的驱动侧主轴107R(图12的右侧)传递动力。另一方面，位于静止位置的相反侧的从动侧主轴107L(图12的左侧)靠轴承117、119以可以从动旋转的状态被支承架121L支承。 

在所述辊纸P上，由输送用滚子(未图示)在输送时施加希望的张力。为施加该张力而对辊纸P施加旋转力，用于施加该旋转力的控制中有图13(a)所示的拉伸控制和图13(c)所示的辅助(assist)控制。 

拉伸控制是这样的控制：为了对辊纸P施加希望的张力，在与辊纸P的输送方向即拉出方向A反向的卷曲方向B上提供电动机转矩(主轴电动机115)，使得对该辊纸P赋予旋转力。但是，在拉伸控制的情况下，需要将施加于辊纸P上的张力设置得大于等于支承辊纸P的支承机构的机械负荷即摩擦转矩。因此，对于不能对辊纸P设定大的张力的种类的例如表面光滑的辊纸P，无法适用所述拉伸控制。 

另一方面，辅助控制是这样的控制：在辅助辊纸P输送的方向A上，提供电动机转矩(主轴电动机115)，使得对该辊纸P施加旋转力。在辅助控制的情况下，施加在辊纸P上的张力可以小于支承辊纸P的支承结构的机械负荷即摩擦转矩，也可以适用于表面光滑的特性的辊纸P等。 

【专利文献1】日本特开2007-290866号公报 

但是，在图12中，在以驱动侧主轴107R与驱动侧辊纸压脚103R中的卡合孔105R之间的摩擦力M₁为主的机械负荷L1大于基于从动侧主轴107L与所述轴承117、119之间的摩擦力2M₂的机械负荷L2的情况下，如图13(b)所示，产生所述卡合突起109R不与所述卡合台阶部111R抵接的状态。 

即，根据所述机械负荷L1与L2的大小关系，所述卡合突起109R存在于相邻的卡合台阶部111R间的区域(松动)的范围内，这样存在如下问题：该驱动侧主轴107R相对于驱动侧辊纸压脚103R在所述辅助方向上的卡合变为不可靠且不稳定的状态，为辅助控制而施加的转矩也变得不稳定。 

另外，在所述主轴107R、107L中装入未图示的弹簧离合器(springclutch)，并连结下述专利文献1所述的转矩限制器(torque limiter)。然后，在该弹簧离合器及转矩限制器的作用下，对辊纸P施加成为输送阻力的一定转矩，从而对将辊纸P导向记录位置的输送用滚子与辊部之间的辊纸P施加张力。 

但是，在所述弹簧离合器及转矩限制器的作用下产生的辊纸P的张力 会随着辊纸P的辊直径的变化而变动，从而影响辊纸P的送纸精度，造成记录质量下降。 

发明内容