[发明专利]一种节点定位方法及系统

权利要求书

1.一种节点定位方法，其特征在于，包括：

预先在待测区域内利用多个用于发送信号的节点部署无线网络，选取参考 位置，并测量各参考位置处可接收到的信号的信号强度及测量所述各参考位置 处接收的信号对应的节点，将测量结果存入校准表中；

进行定位时，选取预置数目的节点作为比较节点；所述选取的预置数目的 节点为：待测节点接收到的预置数目的最强信号强度所对应的预置数目的节 点；

查询所述校准表，在所述校准表中取出符合预置条件的参考位置，所述预 置条件为：该参考位置能够接收到所有比较节点的信号，并且该参考位置接收 的预置数目的最强信号强度所对应的预置数目的节点中至少有一个是所述比 较节点；

在所述符合预置条件的参考位置中，选出预置数目的参考位置，在被选出 的预置数目的参考位置处接收到的信号强度与所述待测节点接收到的最强信 号强度的欧拉距离最小；

将该预置数目的参考位置的坐标做平均，将所得结果确定为待测节点当前 的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

计算所述确定的待测节点当前的位置与上一位置之间的距离以及所用的 时间，并计算该待测节点的当前速度；

如果计算所得的所述当前速度在预置的范围内，则显示所述待测节点的当 前位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

将定位产生的位置信息以空间数据类型的方式进行存储；所述定位产生的 位置信息包括：所述确定的待测节点当前的位置、当前时间及待测节点信息。

4.一种节点定位系统，其特征在于，包括：

网络部署单元，用于预先在待测区域内利用多个用于发送信号的节点部署 无线网络；

校准单元，用于选取参考位置，并测量各参考位置处可接收到的信号的信 号强度及测量所述各参考位置处接收的信号对应的节点，将测量结果存入校准 表中；

比较节点选取单元，用于在进行定位时，选取预置数目的节点作为比较节 点；所述选取的预置数目的节点为：待测节点接收到的预置数目的最强信号强 度所对应的预置数目的节点；

校准表检索单元，用于查询所述校准表，在所述校准表中取出符合预置条 件的参考位置，所述预置条件为：该参考位置能够接收到所有比较节点的信号， 并且该参考位置接收的预置数目的最强信号强度所对应的预置数目的节点中 至少有一个是所述比较节点；

选择单元，用于在所述符合预置条件的参考位置中，选出预置数目的参考 位置，在被选出的预置数目的参考位置处接收到的信号强度与所述待测节点接 收到的最强信号强度的欧拉距离最小；

确定单元，用于将该预置数目的参考位置的坐标做平均，将所得结果确定 为待测节点当前的位置。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，还包括：

过滤单元，用于计算所述确定的待测节点当前的位置与上一位置之间的距 离以及所用的时间，并计算该待测节点的当前速度；

显示单元，用于计算所得的所述当前速度在预置的范围内时，显示所述待 测节点的当前位置。

6.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，还包括：

存储单元，用于将定位产生的位置信息以空间数据类型的方式进行存储； 所述定位产生的位置信息包括：所述确定的待测节点当前的位置、当前时间及 待测节点信息。