[发明专利]起重机后恒抬吊力短递送吊装法

说明书

技术领域

起重机后恒抬吊力短递送吊装法(本吊装法，下同)属于起重机吊装的方法，确切地说它是起重机吊装立式重物的一种方法。

背景技术

现有递送法是起重机吊装立式重物常用的方法，其作法是根据吊装方案要求，于被吊重物重心以上设置上吊点，由主起重机(主机，下同)吊装，于重物重心以下设置递送的下吊点，由副起重机(副机，下同)吊装，立式重物由主、副机同时受力起吊，随着主机的提升，副机往前跟送……若递送的副机选用履带式起重机等行走跟送，对场地要求高，且平稳性也不太理想；若选用汽车式起重机等，由于依靠吊臂回转跟送，较长距离递送时副机要移位，或多次移位，还有在吊装中，由于提升不同步以及重物空间方位改变吊点抬吊力随即发生变化……

发明内容

本吊装法是针对如何缩短副机递送的距离，以及在可能状态下，消除吊点抬吊力的变化而设立的。

为此首先在重物重心以上相对二侧设置二个上吊点，在重物重心以下设置一个下吊点，且满足重物重心位于三点(二个上吊点，一个下吊点)确定的平面上，接着副机除下吊点外，在其前方增设吊点，并通过吊索具同时与下吊点及增设的吊点连接，从而将副机(吊装开始时)的提升力作用线向重物就位的基础方向移近，与此同时按缩短递送距离的要求，设定下吊点提升绳(在吊装初始时)与水平间夹角，以缩短吊装中副机递送的距离。

附图说明

图1为起重机后恒抬吊力短递送吊装吊点设置示意图。图中A₁、A₂为位于二侧的上吊点，B、C分别为副机的下吊点与增设的吊点，G为重物重心，F为副机提升力作用线N-N与B、C二吊点连线的交点，α₁为下吊点B提升绳(吊装初始时)与水平间夹角。

以下结合附图说明一下，图1中，A₁、A₂与B点分别与重物重心位于同一平面上的三个吊点，A₁、A₂为主机吊装的二个上吊点，B为副机的下吊点，副机除下吊点B外，在其前方增设了C吊点，并通过吊索具与B、C二吊点同时连接，当主副机同时受力起吊时，随着主机提升，副机的跟送，被吊重物逐渐起升，由于起重机要求垂直吊装，因而副机的提升力作用线N-N与B、C二吊点连接的交点F，逐渐向下吊点B方向移动，当被吊重物轴心线与水平间夹角达到下吊点B的提升绳(吊装初始时)与水平间夹角α₁值的余角时，副机的提升力作用线N-N通过下吊点B(C点不受力)，此时起则由与重物重心位于同一平面上的三吊点(二个上吊点和一个下吊点)吊装，因而此时起实现了吊点抬吊力不变的恒抬吊力吊装(参见：林汉丁·起重机吊装数学模型与恒抬吊力吊装法[J]，安装，2007(5)：24～26)

以下分析一下如何缩短递送的距离，设吊装时下吊点B到重物就位时，应递送的水平距离为L。

副机吊装初始时提升力作用线与重物就位时提升力作用线间水平距离为n。

则当副机的提升力作用线通过B吊点时至重物就位时应递送的水平距离。

L＝L₀COSθ＝L₀Sinα₁(θ为α₁的余角)

若n₀≤L则副机递送的距离L将只随(吊装开始时)设定的α₁角大小而改变。

当α₁＝30°时L/L₀＝0.5即递送距离缩短一半

α₁＝20°时L/L₀＝0.34即递送距离缩短三份二

因而应在满足n_o≤L条件下，确定副机的站位域。

主、副机吊点设置后要计算抬吊力的分配，以及被吊重物的受力，当不符合要求时要重新调整。

具体实施方式

按立式重物和现场条件，预选好与重物重心位于同一平面上的三吊点(二个上吊点，一个下吊点)，再在选好的三吊点基础上，增设副机的吊点，并进行吊索具的设置、调整和确定起重机的站位域，为此：

一、先选好与重物重心位于同一平面的二个上吊点，一个下吊点，现介绍一种方法：

1、预先设定被吊重物上吊点与下吊点的抬吊力分配或抬吊力比值，接着在被吊重物重心以下的表体上预选一个下吊点，在下吊点(视为一个点)与重物重心连线的延长线上，按下吊点抬吊力和上吊点抬吊力(二个上吊点总抬吊力)的比值，确定二个上吊点总抬吊力的作用点(抬吊力按其至重物重心的间距成反比分配)。