[发明专利]有刷电机

权利要求书

1.一种有刷电机，包括具有2p个定子磁极的定子以及可相对定子转动的转子，所述转子包括转轴、固定于转轴上的转子铁心和换向器、缠绕于所述转子铁心上的多数个绕组，其特征在于：所述转子铁心包括n个极齿，相邻极齿间形成电枢槽供绕组穿越，所述换向器包括m个换向片，所述换向片沿换向器周向依次分别表示为Z₁…Z_x…Z_y…Z_m，每一绕组具有两末端分别直接连接至两个换向片Zx，Zy，所述转子包括至少一绕线组合形成于两相邻换向片之间，所述绕线组合由若干个上述绕组构成，所述若干个上述绕组中的首尾两个绕组分别直接连接至所述两相邻换向片，至少部分绕组的两末端之间具有若干个线圈分别缠绕于不同的齿上，每一绕组的匝数总和基本相等，其中，m大于n，p为整数。

2.如权利要求1所述的有刷电机，其特征在于：其中m为奇数，两换向片Zx，Zy的位置满足以下关系：|y-x|＝(m±1)/p，(m±1)/p为整数。

3.如权利要求2所述的有刷电机，其特征在于：至少部分绕组中缠绕于不同齿上的线圈匝数不相等。

4.如权利要求2所述的有刷电机，其特征在于：每一线圈缠绕于一个齿上。

5.如权利要求4所述的有刷电机，其特征在于：部分绕组由一个线圈构成，其余绕组由两个分别缠绕于两相邻齿上的绕线方向相反的线圈构成。

6.如权利要求1至5任一项所述的有刷电机，其特征在于：所述电机具有4个定子磁极、5个极齿、25个换向片和25个绕组。

7.如权利要求2所述的有刷电机，其特征在于：每一线圈缠绕于多数个齿上。

8.如权利要求7所述的有刷电机，其特征在于：部分绕组由一个线圈构成，其余绕组由两个绕线方向相反的线圈构成。

9.如权利要求8所述的有刷电机，其特征在于：所述相邻的包含两个绕线方向相反的线圈的绕组中，其中一绕组的尾线圈与另一绕组的首线圈缠绕于相同的齿上。

10.如权利要求7、8或9所述的有刷电机，其特征在于：所述电机具有4个定子磁极、15个极齿、45个换向片和45个绕组，每一线圈缠绕于三个齿上。