[发明专利]一种视频数据的发送、接收装置及发送、接收方法

权利要求书

1.一种视频数据的发送装置，包括图像采集模块、编码模块、第一RTP模块和第一UDP模块；其特征在于：还包括确认重传模块；所述确认重传模块用于接收确认信息、用于判断RTP数据包是否丢失、用于判断RTP数据包已丢失后生成重传指令给所述第一UDP模块；所述第一UDP模块还用于根据重传指令来重传RTP数据包至TCP/IP传输网络。

2.根据权利要求1所述的视频数据的发送装置，其特征在于：所述确认重传模块包括确认请求模块和重传控制模块；所述确认请求模块用于给每一待发送的RTP数据包附加确认请求；所述重传控制模块用于在RTP数据包通过第一UDP模块发送后，在指定的时间内未收到接收装置中的响应模块根据该RTP数据包附加的确认请求而回复的确认信息，视为该RTP数据包丢失，则生成重传指令给所述第一UDP模块。

3.根据权利要求1所述的视频数据的发送装置，其特征在于：所述确认重传模块用于在RTP数据包通过第一UDP模块发送后，在指定的时间内未收到接收装置中的响应模块针对该RTP数据包而回复的确认信息，视为该RTP数据包丢失，则生成重传指令给所述第一UDP模块。

4.一种视频数据的接收装置，包括第二UDP模块、第二RTP模块、QoS模块、解码模块和图像输出设备，其特征在于：还包括响应模块；所述响应模块用于针对其收到的RTP数据包响应回复确认信息给到接收装置中的确认重传模块。

5.根据权利要求4所述的视频数据的接收装置，其特征在于：所述响应模块具体用于针对其收到的附有确认请求的RTP数据包响应回复确认信息给到接收装置中的重传控制模块；或者具体用于针对其收到的所有RTP数据包响应回复确认信息给到接收装置中的确认重传模块。

6.一种视频数据的发送方法，其特征在于包括以下步骤：

1)图像采集模块采集视频图像数据；

2)编码模块对所采集的原始视频图像进行图像编码处理，并转换为视频帧；

3)第一RTP模块将视频帧分割并封装成至少一个RTP数据包；

5)第一UDP模块将RTP数据包发送至TCP/IP传输网络中；

6)确认重传模块接收接收装置中响应模块响应回复的确认信息，判断RTP数据包是否丢失、判断RTP数据包已丢失后生成重传指令给第一UDP模块；

7)第一UDP模块根据重传指令来重传RTP数据包至TCP/IP传输网络。

7.根据权利要求6所述的视频数据的发送方法，其特征在于：还包括步骤4)，所述步骤4)具体为：确认请求模块给每一待发送的RTP数据包附加确认请求；所述步骤7)具体为：重传控制模块在附有确认请求的RTP数据包通过第一UDP模块发送后，在指定的时间内未收到接收装置中的响应模块根据该RTP数据包附加的确认请求而响应回复的确认信息，视为该RTP数据包丢失，则生成重传指令给所述第一UDP模块。

8.根据权利要去6所述的视频数据的发送方法，其特征在于：所述步骤7)具体为：重传控制模块在RTP数据包通过第一UDP模块发送后，在指定的时间内未收到接收装置中的响应模块针对该RTP数据包响应回复的确认信息，视为该RTP数据包丢失，则生成重传指令给所述第一UDP模块。

9.一种视频数据的接收方法，其特征在于：所述接收方法中，接收装置中的响应模块接收到RTP数据包后还包括以下过程：通过响应模块针对其收到的RTP数据包响应回复确认信息给到发送装置中的确认重传模块。

10.根据权利要求9所述的视频数据的接收方法，其特征在于：所述响应模块响应回复确认信息具体为以下两种方式之一：

方式一，响应模块针对其收到的附有确认请求的RTP数据包响应回复确认信息给到发送装置中的重传控制模块；

方式二，响应模块针对其收到的所有RTP数据包响应回复确认信息，给到发送装置中的确认重传控制模块。