[发明专利]小型数控钻铣床及控制方法

权利要求书

1.一种小型数控钻铣床，该钻铣床包括X轴装置(1)、Y轴装置(2)、Z轴装置(3)、主轴装置(4)、机床底座(5)、拖板(6)、背罩装置(7)、电器柜(8)和铣夹头(9)，其特征在于：

整个数控钻铣床为立式结构，在X轴装置(1)、拖板(6)和机床底座(5)上均设有导轨，使得工作台可在X轴和Y轴方向上直线运动；

在Z轴装置(3)上设有垂直导轨，使主轴装置在垂直方向可作上下调节；

整个数控钻铣床下端为机床底座(5)，通过机床底座上的导轨与拖板(6)下端面导轨相配合，在配合的一侧导轨中设有Y轴直镶条(501)，通过拖板锁紧螺母(509)、调节螺母(507)和螺栓(508)，对拖板和机床底座间的间隙进行调整；

拖板(6)上端面的导轨与X轴装置(1)中的工作台导轨相配合，在配合的外侧导轨中设有X轴直镶条(603)，通过工作台锁紧螺母(604)、调节螺母(507)和螺栓(508)，对拖板与工作台间的间隙进行调整；

背罩装置(7)内设有立柱(316)，立柱垂直安装于机床底座(5)上，立柱上的垂直导轨与主轴装置(4)中Z轴拖板(441)上的导轨相配合，在Z轴拖板一侧导轨上插有一根斜镶条(440)，斜镶条上端设有调整螺钉(439)，通过调整螺钉调整托板与立柱之间的配合间隙；

主轴装置(4)通过Z轴拖板(441)安装于立柱(316)导轨上，并与安装在机床底座(5)上的气弹簧(504)相连接；

背罩装置(7)的后侧设有电器柜(8)，机床底座(5)上还设有放置计算机的支架(506)。

2.根据权利要求1所述的小型数控钻铣床，其特征是所述的机床底座(5)的一侧面设有手压油泵(503)，利用油泵的供油来润滑导轨副。

3.根据权利要求1所述的小型数控钻铣床，其特征是所述的工作台(104)在X轴方向上的行程为280mm，在Y轴方向上的行程为160mm。

4.根据权利要求1所述的小型数控钻铣床，其特征是所述的主轴装置(4)在Z轴方向的行程为170mm。

5.根据权利要求1所述的小型数控钻铣床，其特征是所述的X轴装置(1)、Y轴装置(2)和Z轴装置(3)中分别设有X轴步进电机(114)、Y轴步进电机(202)和Z轴步进电机(315)，它们通过步进电机驱动器连接于数控系统的轴控模块，通过脉冲信号控制电机的工作。

6.根据权利要求1所述的小型数控钻铣床，其特征是所述的主轴装置(4)上设有控制面板(419)，控制面板上设有液晶显示屏和按键板两部分。

7.根据权利要求1所述的小型数控钻铣床，其特征是所述的机床底座(5)设有四个调整螺钉垫块(505)，用于反复调整和校核机床安装水平。