[发明专利]用于感应电机点对点位置伺服的制动控制方法无效
| 申请号： | 200910096784.1 | 申请日： | 2009-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN101515776A | 公开（公告）日： | 2009-08-26 |
| 发明（设计）人： | 张寅孩;祝苇 | 申请（专利权）人： | 浙江理工大学 |
| 主分类号： | H02P3/18 | 分类号： | H02P3/18 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 | 代理人： | 周 烽 |
| 地址： | 310018浙江省杭州市江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 感应 电机 点对点 位置 伺服 制动 控制 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种感应电机点对点位置伺服的制动控制方法，制动控制系统主要由数字处理器、模糊控制器、Bang-Bang控制器、相序发生器、PWM发生器和功率逆变器构成，Bang-Bang控制器包括控制量状态开关；其特征在于，该方法包括以下步骤：
(1)数字处理器接收到启动信号使被控运动对象以某给定的最大速度向目标位移坐标x*运行；
(2)模糊控制器输出的去模糊化值决定控制量状态开关切换的位移坐标值x1，当前实时转子速度ωr作为模糊控制器的一个变量输入；
(3)数字处理器检测到被控运动对象到达控制量状态开关切换的位移坐标x1时，激发Bang-Bang控制器输出制动信号，相序发生器进入能耗制动相序；
(4)数字处理器计算出Bang-Bang控制器输出能耗制动信号初始时刻A点的抛物状开关线系数值其中，Is为定子制动电流，(ωr)A为该时刻的实时转子速度，对于给定的感应电机，a、b均为定值；
(5)在下一个闭环调节周期内，数字处理器检测新的ωr，令此刻抛物状制动相轨迹的开关线系数数字处理器倒算出该调节周期所需的定子制动电流Is，Is经数字处理器标么化后，对定子制动电流参考量Is*赋新值；同时实时采集Is，对Is*进行修正，使实际的P＝PA；PWM发生器的脉宽受Is*调制，自动调节功率逆变器输出的定子制动电流Is大小。
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