[发明专利]直线电机驱动的开关门系统

说明书

技术领域

本发明属于平移式门的驱动系统技术领域，特别涉及一种由直线电机驱动的电梯门、列车门、地铁屏蔽门等开关门系统。

背景技术

众所周知，电梯门、列车门、地铁屏蔽门是一种运行频繁的往复式直线运动装置，对其要求工作可靠性高、安全性好，且要满足节能环保、噪音低、运行平稳、故障率低、舒适度高等要求，并且应当响应迅速、速度可调。

现有的电梯门、列车门、地铁屏蔽门等打开和关闭过程均采用旋转电动驱动系统来实现，电动机驱动系统将旋转运动转换成直线运动而实现电梯门、列车门、地铁屏蔽门等开关。但，现有技术存在结构复杂、噪音大、易发生机械故障、舒适稳定性差、传递效率低等技术缺陷。

发明内容

本发明提供了一种能直接提供直线运动、结构简单、性能稳定、节能环保、传递效率高的由直线电机驱动的开关门系统。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案参照附图描述如下：

技术方案一：一种直线电机驱动的开关门系统，包括一对门扇16、17、门头板1、伺服驱动控制器及反馈装置4，所述的两门扇16、17可以同步异向平移，两门扇16、17的上边分别固定安装一门挂板15、18；所述的门头板1上安装伺服驱动控制器，伺服驱动控制器与电源连接；所述的门头板1上设有带动门挂板15、18及门扇16、17运动的绳轮组件；所述的门头板1安装直线电机初级固定座7，该固定座7上安装直线电机初级8及导轨6，滑块2与导轨6呈滑动配合，滑块2固定连接在直线电机次级固定座5，该固定座5上安装直线电机次级3，直线电机次级3与绳轮组件的钢丝绳23固定相连；

所述的直线电机次级固定座5上安装反馈装置4的读数头；

所述的伺服驱动控制器与直线电机及反馈装置4联接，伺服驱动控制器响应开、关门信号而控制直线电机。

所述的直线电机驱动的开关门系统，两门挂板15、18间设有触点触体10，该触体10包括左触体、右触体，左、右触体分别通过一支架24、9固定于两门挂板15、18。

所述的直线电机驱动的开关门系统，两门挂板15、18间设有缓冲挡块组件11。

所述的直线电机驱动的开关门系统，门头板1设一横向导轨13；所述的门挂板15、18上各安装一对滑轮141A、141B、142A、142B，两门挂板15、18上的四滑轮处于处于门头板1的导轨13上。

所述的直线电机驱动的开关门系统，绳轮组件的钢丝绳23通过绳扣12、22与门挂板15、18固定相连。

所述的直线电机驱动的开关门系统，直线电机次级3通过钢丝绳连接件19与绳轮组件的钢丝绳23固定相连。

技术方案二：一种直线电机驱动的开关门系统，包括一对门扇、门头板、伺服驱动控制器及反馈装置，所述的两门扇可以同步异向平移，两门扇的上边分别固定安装一门挂板；所述的门头板上安装伺服驱动控制器，伺服驱动控制器与电源连接；所述的门头板上设有带动门挂板及门扇运动的绳轮组件；所述的门头板安装直线电机次级固定座，该固定座上安装直线电机次级及导轨，滑块与导轨呈滑动配合，滑块固定连接在直线电机初级固定座，该固定座上安装直线电机初级，直线电机初级与绳轮组件的钢丝绳固定相连；

所述的直线电机初级固定座上安装反馈装置的读数头；

所述的伺服驱动控制器与直线电机及反馈装置联接，伺服驱动控制器响应开、关门信号而控制直线电机。

技术方案三：一种直线电机驱动的开关门系统，包括一对门扇16、17、门头板1、伺服驱动控制器及反馈装置4，所述的两门扇16、17可以同步异向平移，两门扇16、17的上边分别固定安装一门挂板15、18；所述的门头板1上安装伺服驱动控制器，伺服驱动控制器与电源联接；所述的门头板1上设有带动门挂板15、18及门扇16、17运动的绳轮组件；所述门头板1的一侧安装直线电机初级固定座7，该固定座7上安装直线电机初级8及导轨6，滑块2与导轨6呈滑动配合，滑块2固定连接在直线电机次级固定座5，该固定座5上安装直线电机次级3，直线电机次级3与绳轮组件的钢丝绳23固定相连；所述门头板1的另一侧对称安装另一直线电机；

所述的两直线电机次级固定座5上各安装反馈装置4的读数头；

所述的伺服驱动控制器与两直线电机及反馈装置联接，伺服驱动控制器控制两直线电机分别带动两门扇16、17作同步反向及相向的平移运动。