[发明专利]自动摇摆式搅拌装置

说明书

技术领域：本发明涉及一种混合搅拌流体介质用的搅拌装置，特别是搅拌主轴角度可变的搅拌装置。

背景技术：一般搅拌装置的搅拌主轴的角度固定，但是对于较大型的储罐进行搅拌时，搅拌主轴角度固定容易在储罐的部分区域产生沉积，混匀效果下降。现在也有可调搅拌主轴角度的搅拌装置，一般是搅拌一定时间后，松开搅拌主轴的固定机构，人工转动一定角度后再固定搅拌，这种方式的调节过程麻烦，必须停机，效率不高。中国专利02238882.6公开了一种周期性摆动的搅拌装置，利用附设的动力传送，通过连杆、曲轴将搅拌主轴摆动，这种摆动机构的设计复杂，还需要消耗动力进行驱动，能耗高，而且布置的位置不合理，安装调整不方便，整体可靠性还不高。

发明内容：针对现有技术的不足，本发明提供一种结构简单合理，无需增加动力的自动摇摆式搅拌装置。

本发明包括含有相连接的动力传动机构、搅拌主轴、轴套和叶轮的搅拌机主体，所述搅拌机主体通过支撑转动副铰接在安装法兰上，在轴套和安装法兰之间还设有摆动静密封结构，舵板的一端铰接在轴套上，另一端和长连杆的端部铰接，长连杆的另一端则固定铰接，构成舵板连杆式往复摇摆控制机构。

本发明利用叶轮搅拌介质时产生的流体压力作用于舵板上，驱使轴套连同搅拌主轴、叶轮等组成的搅拌机主体转动，同时长连杆也关联运动，改变舵板和搅拌主轴的夹角，控制搅拌机主体实现自动往复摇摆，搅拌效果均匀，避免介质沉积，而且摇摆控制机构简单合理，无需增加动力传动，能耗低，可靠性高。

在实际中，长连杆、舵板的两端铰接点的位置一般均为可调式结构，这样可以灵活调整摇摆的幅度等，使用安装更加方便。由于舵板的两端铰接，在机构运动原理中本身实际还起到连杆作用，所以根据设计需要，在舵板的端部也可以固定连接一段短连杆，以调整延展铰接点位置。

一般摆动静密封结构可以采用球面波纹管，球面波纹管的球心位于支撑转动副的转动轴线上，这样搅拌机主体摆动时球面波纹管的伸展幅度较小，位置合理，密封可靠。

下面结合附图和实施例进一步描述本发明。

附图说明：图1是实施例的主结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是实施例的机构运动简图。

实施例：如各图所示，相连接的动力传动机构3、搅拌主轴1、轴套4和叶轮2等组成搅拌机主体，所述搅拌机主体通过支撑转动副8铰接在安装法兰9上，在轴套4和安装法兰9之间还设有摆动静密封结构6。本实施例的摆动静密封结构6采用球面波纹管，该球面波纹管的球心位于支撑转动副8的转动轴线上。舵板7的一端铰接在轴套4上，另一端和长连杆5的端部铰接，长连杆5的另一端则固定铰接，构成舵板连杆式往复摇摆控制机构。长连杆5的固定铰接点一般是设在安装法兰9上，当然也可以是储罐中的合理位置等固定处。

本实施例的长连杆5和舵板7的两端铰接点的位置均为可调式结构，可以灵活的安装调整使用。并且，在舵板7上还固定连接了一段短连杆10，通过短连杆10和长连杆5铰接。

在搅拌主轴1转动叶轮2搅拌时，参见图3，舵板7平面和搅拌主轴1有起始夹角，介质流动的压力作用在舵板7上，驱使动力传动机构3、搅拌主轴1、轴套4和叶轮2等组成的搅拌机主体绕支撑转动副8的转动轴线摆动，同时长连杆5也绕固定铰接点关联运动。

在向外转动过程中，舵板7和搅拌主轴1的夹角不断变化，在转到一边极限位置时，如图3中的点划线所示，长连杆5连同舵板7平面形成直线，舵板7平面和搅拌主轴1形成的夹角方向也改变，叶轮2继续转动搅拌介质时产生的流体压力作用于舵板7上，将产生向内的推动效果，搅拌机主体将反向摆动，再到达另一边的极限位置，如此往复自动摇摆，无需单独的动力传送，结构简单合理。

本发明的自动摇摆式搅拌装置应用广泛，在储罐系统中使用时可以米用侧入式、立式等各种形式，通过安装法兰9固定连接到储罐的开口中即可，搅拌效果好。