[发明专利]试验台与测试方法

权利要求书

1.一种试验台，用于检测连续墙抓斗工作装置的测偏系统(4)的测量精度，其特征在于，包括：控制装置(1)、动力装置(2)和移动装置(3)；

所述控制装置(1)控制所述动力装置(2)，以便所述动力装置(2)带动所述移动装置(3)按预定的运动状态信号运动；所述测偏系统(4)检测所述移动装置(3)的运动状态，并将获得的检测信号传输至所述控制装置(1)；

所述控制装置(1)接收所述检测信号，并将所述检测信号与所述运动状态信号进行比较，从而得出所述测偏系统(4)的测量精度。

2.根据权利要求1所述的试验台，其特征在于，所述移动装置(3)通过旋转轴(53)可旋转地支撑于所述试验台的基座；所述动力装置(2)包括能够使所述移动装置(3)绕所述旋转轴(53)旋转的第一动力装置(21)和能够使所述移动装置(3)朝向或背离所述旋转轴(53)运动的第二动力装置(22)。

3.根据权利要求2所述的试验台，其特征在于，还包括通过旋转轴(53)可旋转地支撑于所述基座的滑动导轨(54)；在所述第二动力装置(22)的作用下，所述移动装置(3)沿所述滑动导轨(54)朝向或背离所述旋转轴(53)运动；所述第一动力装置(21)带动所述滑动导轨(54)绕所述旋转轴(53)旋转，进而带动所述移动装置(3)绕所述旋转轴(53)旋转。

4.根据权利要求3所述的试验台，其特征在于，还包括由所述基座可旋转地支撑的第一丝杠副(51)和由所述滑动导轨(54)的连接架(541)可旋转地支撑的第二丝杠副(52)；在所述第一动力装置(21)的作用下，所述第一丝杠副(51)推动所述滑动导轨(54)带动所述移动装置(3)绕所述旋转轴(53)旋转，在所述第二动力装置(22)的作用下，所述第二丝杠副带动所述移动装置(3)沿所述滑动导轨(54)朝向或背离所述旋转轴(53)运动。

5.根据权利要求1所述的试验台，其特征在于，所述移动装置(3)通过绳索支撑于所述基座，在所述动力装置(2)的作用下，所述绳索带动所述移动装置(3)运动。

6.根据权利要求1至5任一项所述的试验台，其特征在于，所述移动装置(3)的摆动角度范围为±10度。

7.根据权利要求1至5任一项所述的试验台，其特征在于，还包括独立于所述测偏系统(4)，且用于检测所述移动装置(3)的运动信号的对比检测装置(6)。

8.根据权利要求7所述的试验台，其特征在于，所述对比检测装置(6)包括电子量角器和位移传感器。

9.一种检测方法，用于检测连续墙抓斗工作装置的测偏系统(4)的测量精度，包括以下步骤：

1)提供移动装置(3)，以模拟所述测偏系统(4)的测试对象的运动；

2)驱动移动装置(3)按照预定的运动状态信号运动；

3)使用所述测偏系统(4)检测所述移动装置(3)的运动状态，获得检测信号；

4)比较所述检测信号与所述运动状态信号，得出所述测偏系统(4)测量精度。