[发明专利]制造正畸托槽的方法

权利要求书

1、一种制造正畸托槽的方法，其特征在于，包括：

获取包含头颅、牙齿、齿槽骨和颌骨结构的新组合的牙颌面三维计算机辅助设计CAD模型；

对所述包含头颅、牙齿、齿槽骨和颌骨结构的新组合的牙颌面三维CAD模型进行模拟正畸治疗，获得呈理想或协调排列状态的牙齿、牙列、齿槽骨和颌骨结构的三维CAD模型；

根据所述呈理想或协调排列状态的牙齿、牙列、齿槽骨和颌骨结构的三维CAD模型，构建每颗牙齿的正畸托槽的三维CAD模型；

根据所述每颗牙齿的正畸托槽的三维CAD模型，利用数控加工设备，直接制造出所述每颗牙齿的正畸托槽。

2、根据权利要求1所述的制造正畸托槽的方法，其特征在于，所述获取包含头颅、牙齿、齿槽骨和颌骨结构的新组合的牙颌面三维计算机辅助设计CAD模型，具体包括：

采用计算机断层摄影CT头颅颌骨牙齿断层扫描，获得包含头颅、牙齿、齿槽骨和颌骨结构的三维数字模型；

采用非接触式三维扫描仪对预先制取的牙齿石膏模型进行三维扫描，获得包含牙齿和齿槽骨结构的三维数字模型；

根据所述包含头颅、牙齿、齿槽骨和颌骨结构的三维数字模型，以及所述包含牙齿和齿槽骨结构的三维数字模型，建立包含头颅、牙齿、齿槽骨和颌骨结构的新组合的牙颌面三维计算机辅助设计CAD模型。

3、根据权利要求2所述的制造正畸托槽的方法，其特征在于，所述根据所述包含头颅、牙齿、齿槽骨和颌骨结构的三维数字模型，以及所述包含牙齿和齿槽骨结构的三维数字模型，建立包含头颅、牙齿、齿槽骨和颌骨结构的新组合的牙颌面三维计算机辅助设计CAD模型，具体包括：

根据所述包含头颅、牙齿、齿槽骨和颌骨结构的三维数字模型，采用逆向工程的方法，构建包含头颅、牙齿、齿槽骨和颌骨结构的牙颌面三维CAD模型；

根据所述包含牙齿和齿槽骨结构的三维数字模型，采用逆向工程的方法，构建包含牙齿和齿槽骨结构的牙列三维CAD模型；

用所述包含牙齿和齿槽骨结构的牙列三维CAD模型中的牙齿、牙列部分替代所述包含头颅、牙齿、齿槽骨和颌骨结构的牙颌面三维CAD模型中的牙齿、牙列部分，形成包含头颅、牙齿、齿槽骨和颌骨结构的新组合的牙颌面三维CAD模型。

4、根据权利要求1所述的制造正畸托槽的方法，其特征在于，所述对所述包含头颅、牙齿、齿槽骨和颌骨结构的新组合的牙颌面三维CAD模型进行模拟正畸治疗，获得呈理想或协调排列状态的牙齿、牙列、齿槽骨和颌骨结构的三维CAD模型，具体包括：

分离所述包含头颅、牙齿、齿槽骨和颌骨结构的新组合的牙颌面三维CAD模型中的每颗牙齿；

根据正畸治疗计划，同时兼顾牙齿与牙齿的邻接关系、牙齿与对颌牙齿的咬合关系、牙齿与齿槽骨的位置关系和牙齿与颌骨的位置关系，对所述每颗牙齿进行三个方向、六个自由度的刚性变换，将所述每颗牙齿位置移动到理想或协调的治疗后位置，获得呈理想或协调排列状态的牙齿、牙列、齿槽骨和颌骨结构的三维CAD模型。

5、根据权利要求1所述的制造正畸托槽的方法，其特征在于，所述根据所述呈理想或协调排列状态的牙齿、牙列、齿槽骨和颌骨结构的三维CAD模型，构建每颗牙齿的正畸托槽的三维CAD模型，具体包括：

根据所述呈理想或协调排列状态的牙齿、牙列、齿槽骨和颌骨结构的三维CAD模型中的牙齿的形状特征，确定所述每颗牙齿的正畸托槽的托槽底板对应的点云数据；

根据所述点云数据重构出每颗牙齿的自由曲面，将所述每颗牙齿的自由曲面作为每颗牙齿的正畸托槽的托槽底板，得到每颗牙齿的正畸托槽的托槽底板的三维CAD模型；

获取预先存储的标准正畸托槽的托槽体的三维CAD模型；

从所述标准正畸托槽的托槽体的三维CAD模型中，选取与所述每颗牙齿相对应的托槽体；

确定每一个所述托槽体和每一个所述托槽底板的相对三维位置关系，并将每一个所述托槽体和每一个所述托槽底板融合形成每颗牙齿的正畸托槽的三维CAD模型。