[发明专利]协作路由方法

权利要求书

1.一种协作路由方法，其特征在于包括：

步骤10、本跳节点根据其邻居节点表中下一跳节点的位置信息，以直传模式计算从本跳节点到下一跳节点的直传链路能量消耗值，以协作模式计算从本跳节点到下一跳节点的各个协作链路能量消耗值；

步骤20、获得各个协作链路能量消耗值中最小的协作链路能量消耗值，并判断所述最小的协作链路能量消耗值是否小于所述直传链路能量消耗值，是则执行步骤30，否则执行步骤40；

步骤30、获得所述最小的协作链路能量消耗值所对应的协作节点，通过协作模式建立本跳节点经过所述协作节点到下一跳节点的协作路由，执行步骤50；

步骤40、通过直传模式建立本跳节点到下一跳节点的直传路由；

步骤50、下一跳节点判断自己是否是目的节点，是则执行步骤60，否则执行步骤10；

步骤60、结束；

所述步骤10中本跳节点以协作模式计算从本跳节点到下一跳节点的各个协作链路能量消耗值包括：

步骤100、获得设定通信区域内可与本跳节点和下一跳节点建立通信的所有节点，并组成第一节点集合，所述设定通信区域是第一通信区域和第二通信区域的重叠区域，所述第一通信区域是以本跳节点为圆心、以本跳节点和下一跳节点之间的距离为半径的通信区域，所述第二通信区域是以下一跳节点为圆心、以本跳节点和下一跳节点之间的距离为半径的通信区域；

步骤101、本跳节点分别以所述第一节点集合中的节点作为到下一跳节点的协作链路中的协作节点，并以协作模式计算各节点对应的协作链路能量消耗值。

2.根据权利要求1所述的协作路由方法，其特征在于，所述步骤10中从本跳节点到下一跳节点的直传链路能量消耗值为：

PD(di,j)=(2R0-1)N0di,jα-log(p0S)]]>

其中P^D(d_i，j)为本跳节点到下一跳节点的直传链路能量消耗值；d_i，j为本跳节点到下一跳节点的距离；α为路径损耗指数；N₀为噪声功率；R₀为预定义的数据发送速率；为预定义的数据发送成功概率。