[发明专利]过约束大量程并联六维测力平台有效
| 申请号： | 200910075789.6 | 申请日： | 2009-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN101694407A | 公开（公告）日： | 2010-04-14 |
| 发明（设计）人： | 赵铁石;赵延治;丁长涛;卢建国 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | G01L1/00 | 分类号： | G01L1/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 066004 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 约束 量程 并联 测力 平台 | ||
【权利要求书】：
1.一种过约束大量程并联六维测力平台，包括测力板(1)、测力框(2)、支撑框(3)和若干测力支链，其特征是：测力框(2)和支撑框(3)通过若干条测力支链相连接，测力支链分布在测力框(2)的五个面上，其中部分支链与测力框(2)底面相连接，其余支链分别与测力框(2)的四个侧面相连接，且安装在同一面上测力支链的中心线相互平行，安装在相邻面上测力支链的中心线相互垂直。
2.根据权利要求1所述的过约束大量程并联六维测力平台，其特征是：所述测力支链由与测力框(2)连接的上球铰(5)、具有偏载输出功能的拉压力传感器(7)和与支撑框(3)连接的下球铰(9)依次连接构成。
3.根据权利要求1所述的过约束大量程并联六维测力平台，其特征是：所述测力支链由与测力框(2)连接的A球铰(12)、B球铰(14)、和与支撑框(3)连接的具有偏载输出功能的拉压力传感器(16)依次连接构成。
4.根据权利要求1所述的过约束大量程并联六维测力平台，其特征是：所述的测力支链数量至少为十条，在测力框(2)五个面的每个面上至少分布两条测力支链，测力框(2)每面上分布测力支链的数量可根据被测载荷增大而相应增多。
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