[发明专利]立式连铸机斜出坯接坯控制方法

权利要求书

1.一种立式连铸机斜出坯接坯控制方法，是立式连铸机出坯、接坯的自动控制方法，该立式连铸机斜出坯接坯控制方法系采用力矩控制模式转换速度控制模式自动控制接坯小车，实现自动控制立式连铸机斜出坯接坯，其中，钢坯从结晶器通过坯托辊出坯到小车接坯至火焰切割机定尺切割钢坯前由计算机实时采用力矩控制模式，自钢坯定尺切割后由计算机实时转换采用速度控制模式，所述的由计算机实时转换采用速度控制模式是：当火焰切割机定尺切割钢坯后，接坯小车在切断钢坯自重的带动下沿直轨以加速度a＝＝ΔV₀/Δt加速下行，当t₂～t₁时间内平均加速度a_t21大于设定值A时，接坯小车转换采用速度控制模式，直至接坯小车下行到直轨底端的摆轨再转到斜轨上行至出坯辊道，完成一次立式连铸机斜出坯接坯过程，t₁为火焰切割机定尺切割钢坯的时刻，t₂为接坯小车平均加速度a_t21大于设定值A的时刻，所述的接坯小车平均加速度a_t21由速度控制模式下任意时间t₂-t₁间加速度a积分得出，a_t21计算值为：

a_t21＝＝∫_t1^t2adt/(t₂-t₁)，式中：a为接坯小车加速度；特征在于：

a.所述的由计算机实时采用力矩控制模式是：钢坯从结晶器通过坯托辊出坯到处在直轨上限的接坯小车接坯采用力矩控制模式，控制力为F(P₀)，其中P₀为接坯小车卷扬滑轮距卷扬机的垂直距离；

b.当钢坯坯头落至小车底部后，钢坯带动接坯小车沿直轨继续下行至火焰切割机定尺切割钢坯前，下行速度为拉坯或出坯速度V₀，仍为力矩控制模式直至钢坯定尺切割后，控制力为F(P₁)，P₁为接坯小车自P₀后下行的垂直距离；

c.所述的控制力F(P_t)的计算方法是：

式中：η为卷扬机的力矩传递系数，B为接坯小车的卷扬滑轮距卷扬机的水平距离，W是接坯小车自重，U为设定托力值，σ为钢坯截面积。

2.根据权利要求1所述的立式连铸机斜出坯接坯控制方法，特征在于：所述的由计算机实时采用力矩控制模式和由计算机实时转换采用速度控制模式的方法是：采用数字交流变频器作卷扬机的驱动控制机构，即接坯小车运行由卷扬机带动并通过电机变频器及计算机控制，接坯小车的实时运行位置与速度通过安装在卷扬机上的信号采样器或采集器输入计算机运算得出，计算机反馈给变频器控制卷扬机实现力矩控制模式并转换为速度控制模式运行。

3.根据权利要求2所述的立式连铸机斜出坯接坯控制方法，特征在于：

a.所述的数字交流变频器作卷扬机的驱动控制机构还有：所述的卷扬机电机变频器中编程设置力矩控制模式、速度控制模式，通过传输总线、接口接收计算机控制指令、控制量值实现控制模式的运行和转换；

b.所述的信号采样器或采集器是安装在卷扬机上并与其旋转轴连接的增量式旋转编码器。