[发明专利]掘进工作面局部通风机的控制装置及其控制方法

权利要求书

1.一种掘进工作面局部通风机的控制装置，其含有局部通风机的互为热备用的主控装置和备控装置，其主备控制装置包括主控单元、备控单元、模拟量输入单元、开关量输入单元、整定值输入单元、显示单元、RS485通讯接口和驱动单元，其特征是在局部通风机的主备控制装置中增设有硬通讯系统和冗余控制系统；

所述的硬通讯系统是主控装置中的主回路接触器各有一对常开辅助触点接入备控装置，经相同数量回路的信号转换电路处理后接入备控装置开关量输入点；备控装置中的主回路接触器各有一对常开辅助触点接入主控装置，经相同数量回路的信号转换电路处理后接入主控装置开关量输入点；主备控制装置通过软件互相检测对方主回路接触器运行状态的变化，进而控制本装置执行相应动作；

硬通讯系统的信号转换电路是电阻R1一端接电源VCC1，另一端与接触器常开辅助触点KM的一端、电容C的一端、电阻R4的一端和电压比较器U的负端连接，常开辅助触点KM的另一端与电容C的另一端接地VSS1，电阻R2的一端接电源VCC1，另一端接电阻R3的一端和电压比较器U的正端，电阻R3的另一端接地VSS1，电压比较器U的输出端接电阻R4另一端、电阻R5一端与光耦TLP的输入侧二极管阴极端，光耦TLP的输入侧二极管阳极端接电阻R6的一端，电阻R6的另一端与电阻R5另一端接电源VCC1，光耦TLP的输出侧三极管的发射极接地VSS2，光耦TLP的输出侧三极管集电极端接二极管D阳极与电阻R7一端，电阻R7另一端接电源VCC2，二极管D阴极连接中央处理器的开关量输入点；

所述的冗余控制系统是由与主回路相同数量回路的顺序延时控制电路、原装置驱动单元的中间继电器和主回路的接触器构成；顺序延时控制电路的继电器各有一对常开触点串接于对应中间继电器的线圈回路中，各中间继电器的常开触点分别串接于对应主回路接触器的线圈回路中；其顺序延时控制电路是：

第一回路控制电路：电阻R1一端接电源VCC，另一端接电阻R3、电阻R4和停止按钮STP一端；电阻R3另一端接电压比较器U1正端，停止按钮STP另一端与继电器K1的常开触点K1-2一端和启动按钮STR一端连接；常开触点K1-2另一端、启动按钮STR另一端和电阻R4另一端一并接地；电阻R2一端接电源VCC，另一端与电压比较器U1负端、下一回路的电压比较器U2正端及电阻R5一端连接，电阻R5另一端接地，电压比较器U1输出端与继电器K1线圈负端、二极管D1阳极连接，继电器K1线圈正端与二极管D1阴极接电源VCC；

第二回路控制电路：电阻R6一端接电源VCC，另一端与电压比较器U2负端、极性电容C1正极、上一回路继电器K1常开触点K1-1一端连接，极性电容C1负极与常开触点K1-1另一端一并接地，电压比较器U2正端与下一回路的第一级电压比较器正端连接，电压比较器U2输出端与电阻R7和电阻R9一端及极性电容C2正极连接，电阻R7另一端接电源VCC，电阻R9另一端接电压比较器U3负端，极性电容C2负极接地，电阻R8一端接电源VCC，另一端与电压比较器U3正端、可调电位器R10一端连接，可调电位器R10另一端接地，电压比较器U3输出端与继电器K2线圈负端、二极管D2阳极连接，继电器K2线圈正端、二极管D2阴极与电源VCC连接；

第三回路…第2N回路的控制电路依次连接，连接关系同上；其中：N＝1，2，3，…，与掘进工作面的巷道数相对应。

2.一种用于权利要求1所述的掘进工作面局部通风机的控制装置的控制方法，包括局部通风机的自动控制方法，其特征是该装置的控制方法中增加有硬通讯方法和冗余控制方法；

所述的硬通讯方法是主备控制装置在硬通讯系统硬件连接关系的基础上，通过软件互相检测对方各回路接触器常开触点是否有由接触器合分闸过程产生的上升沿和下降沿非周期信号，如有则本装置控制器控制对应回路接触器动作的通讯方法；

所述的冗余控制方法是主备两套控制装置的自动控制系统因故停机时，将任一台控制装置的运行方式转换开关拨到冗余控制方式下，点击起动按钮，该控制装置的冗余控制系统控制各回路主接触器间隔固定整定时间Δt顺序合闸；另一台控制装置检修完备后，将该控制装置运行方式转换开关拨到自动运行档位，点击运行装置的停止按钮，其冗余控制系统控制各回路主接触器间隔固定整定时间Δt顺序分闸，另一台控制装置控制各回路主接触器间隔固定整定时间Δt顺序闭合；停运装置检修完备后，在自动运行方式下处于热备用状态。