[发明专利]垃圾箱推拉装置

说明书

技术领域

本发明垃圾箱推拉装置，具体涉及一种适合于垃圾转运站的垃圾箱与压缩机对接过程中实现分离的推拉装置。

背景技术

目前环卫市场上的推拉装置，由于压缩机需要移位，在移位时为了防止推拉钩与垃圾箱干涉，推拉钩就必须旋转。而推拉钩旋转后又会与地面干涉，所以必须挖地沟。现有技术中推拉距离较短，在压缩装置横移过程中，垃圾箱与其距离近，容易相互干涉。现有技术方案中油缸采用双耳环连接，增加了油缸支座，使得生产成本增加。上述推拉装置存在的不足，导致了垃圾箱推拉装置占用空间较大，推拉距离短，成本相对较高，限制了其推广应用。

发明内容

本发明克服现有技术存在的不足，所要解决的问题是：提供一种占用空间小、推拉距离长，成本低的新型推拉装置。

为了解决上述问题，本发明采用的方案为：垃圾箱推拉装置，包括：油缸、底座、推拉钩、第一销轴、第二销轴和滚轮，其结构为：油缸的中部通过法兰连接在底座的左侧，油缸的缸体端在底座的左侧悬空设置，油缸的伸缩端伸入底座内，底座前后侧设有两条对称导向槽，导向槽横向朝右呈向下阶梯状，垂直导向槽方向设置有第一销轴和第二销轴，第一销轴和第二销轴的两端头设置有滚轮，滚轮位于导向槽内，推拉钩为横向朝上开口的F型，第二销轴分别与油缸的伸缩端和推拉钩的左端铰接，第一销轴位于第二销轴的右端，且与推拉钩铰接。F型推拉钩的凹槽内侧设置有防滑纹。

本发明的工作原理是：当压缩机将垃圾推入垃圾箱后，需要将垃圾箱与压缩装置分离，油缸推动推拉钩沿着导向槽向前移动，从而推动垃圾箱向前移动，推拉钩的凹槽内侧采用网面处理，保证推拉钩在推动过程中不会落下，一直保持水平向右前行，当推拉钩移动到最大距离后，油缸缩回，推拉钩的凹槽与垃圾箱分离，此时第一销轴和相对应的滚轮在重力的作用下就会下移，与阶梯状的导向槽的底部接触，此时推拉钩就会以第二销轴为中心向下旋转一定角度，从而使推拉钩的凹槽与垃圾箱完全分离，油缸继续向左缩回，第二销轴一直保持水平前行，而第一销轴在其相对应的滚轮沿导向槽的底部向左前行，当第一销轴从阶梯状的导向槽的下阶梯向上阶梯移动时，带动推拉钩就会以第二销轴为中心向上旋转，当第一销轴完全回到阶梯状的导向槽的下阶梯时，推拉钩就旋转成初始水平状，使垃圾箱与压缩机合拢；然后推拉钩随压缩机一同移动到下一工位，重复以上工作。

本发明与现有的推拉装置相比具有的有益效果是：由于本发明中推拉钩的旋转角度与第一销轴、第二销轴的距离，以及阶梯状的导向槽的上下落差有关，因此可以在推拉钩与垃圾箱和地面不发生干涉的情况下，增大垃圾箱与底座的分离距离，无需挖地坑，占用空间小，减少了工序，同时去除了清理地坑里的垃圾的麻烦；本装置中油缸在中间部位采用法兰连接，因此在油缸相同的行程下，推拉距离更长，去掉了现有技术中的双耳环连接，去掉了了油缸支座。从而有效降低了生产成本。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步描述：

图1为本发明垃圾箱推拉装置的结构示意图；

图2为本发明垃圾箱推拉装置在分离状态示意图；

图3为本发明垃圾箱推拉装置在合拢状态示意图。

其中1为底座，2为油缸，3为推拉钩，4为导向槽，5为第一销轴，6为第二销轴，7为垃圾箱，8为滚轮，9为法兰，10为凹槽，11为防滑纹。

具体实施方式

图1所示的垃圾箱推拉装置，油缸2的中部通过法兰9连接在底座1的左侧，油缸2的缸体端在底座1的左侧悬空设置，油缸2的伸缩端伸入底座1内，底座1前后侧设有两条对称导向槽4，导向槽4横向朝右呈向下阶梯状，垂直导向槽4方向设置有第一销轴5和第二销轴6，第一销轴5和第二销轴6的两端头设置有滚轮8，滚轮8位于导向槽4内，推拉钩3为横向朝上开口的F型，第二销轴6分别与油缸2的伸缩端和推拉钩3的左端铰接，第一销轴5位于第二销轴6的右端，且与推拉钩3铰接，F型推拉钩3的凹槽10内侧设置有防滑纹11，垃圾箱7位于推拉钩3的凹槽10内。

图2为本发明垃圾箱推拉装置在分离状态示意图；垃圾箱7与凹槽10左内侧接触，由于10内侧设置有防滑纹11，防滑纹11为网面，因此在推拉钩3向左运动时，由于防滑纹11的摩擦力使得推拉钩3保持水平向左运动，当第一销轴5和第二销轴6达到导向槽4的下阶梯处仍然不会掉下，而是保持水平前行。

图3为本发明垃圾箱推拉装置在合拢状态示意图，当推拉钩3达到最大行程或将垃圾箱7送到预定位置时，油缸2向左回缩，推拉钩3的凹槽10左内壁与垃圾箱7分离，此时第一销轴5和相对应的滚轮8在重力的作用下就会下移，与阶梯状的导向槽4的底部接触，此时推拉钩3就会以第二销轴6为中心向下旋转一定角度，从而使推拉钩3的凹槽10与垃圾箱7完全分离，油缸2继续向左缩回，第二销轴6一直保持水平前行，而第一销轴5在其相对应的滚轮8沿导向槽4的底部向左前行，当第一销轴5从阶梯状的导向槽4的下阶梯向上阶梯移动时，带动推拉钩3就会以第二销轴6为中心向上旋转，当第一销轴5完全回到阶梯状的导向槽4的下阶梯时，推拉钩3就旋转成初始水平状，使垃圾箱与压缩机合拢。