[发明专利]手持控制器与电动执行机构之间的蓝牙通信方法

权利要求书

1.一种手持控制器与电动执行机构之间的蓝牙通信方法，其特征在于：该方法包括手持控制器的处理流程和电动执行机构的处理流程，其中，手持控制器的处理流程包括以下步骤：

(1)手持控制器设置所要进行通信的电动执行机构的ID信息，发送链接指令，然后等待接收电动执行机构返回的身份ID信息；

(2)手持控制器将接收到的身份ID信息与设置的ID信息进行比较，如果接收到的身份ID信息与设置的ID信息一致，则执行步骤(3)，否则，向电动执行机构发送延时信息，返回步骤(1)；

(3)手持控制器向电动执行机构发送确认信息，开始进行数据通信；

电动执行机构的处理流程包括以下步骤：

(1)电动执行机构循环等待接收手持控制器的链接指令，当接收到链接指令后，向手持控制器发送本机的身份ID信息；

(2)电动执行机构循环等待接收手持控制器的操作信息，当接收的操作信息为确认信息时，则执行步骤(4)，如果接收到的操作信息为延时信息，则执行步骤(3)；

(3)电动执行机构根据延时信息所规定的时间进行等待，在此期间电动执行机构关闭蓝牙功能，拒绝接收手持控制器发送的链接指令，待延时时间结束后，返回步骤(1)；

(4)电动执行机构开始与手持控制器进行数据通信。

2.根据权利要求1所述的手持控制器与电动执行机构之间的蓝牙通信方法，其特征在于：在手持控制器的处理流程中，设置一个向电动执行机构发送延时信息的预置发送次数，当向电动执行机构发送延时信息的次数超过预置发送次数时，手持控制器输出报警信息并停止发送链接命令。