[发明专利]注塑件预埋螺母的定位装置

说明书

所属技术领域：

本发明是一种应用在手机及数码产品生产线上，针对手机和数码产品的外壳为与多个不同材质的异形零件相连接，并保持连接强度，要在其上预埋多个金属螺母而开发的，自动完成对各类注塑件预埋螺母的分离和预埋的自动化装置。

背景技术：

手机和数码产品的注塑外壳为与其他零件相连接，并保持连接强度，要在注塑外壳上加热预埋多个金属螺母。这一过程多数是由手工完成的，但因螺母过于细小(M1.2mm)，手工拾取不仅速度慢，无法满足生产线的节拍要求，而且因为简单的重复，故质量也不易保证。本发明是一种应用在手机及数码产品生产线上，针对手机和数码产品的外壳为与多个不同材质的异形零件相连接，并保持连接强度，要在其上预埋多个金属螺母，而开发的自动完成对各类注塑件预埋螺母的分离和预埋的自动化装置。

发明内容：

针对手工完成注塑件螺母预埋工艺过程，因螺母过于细小(M1.2mm)，手工拾取不仅速度较慢，无法满足生产线的节拍要求，而且因为简单的重复，质量也不易保障的问题。本发明提供一种应用在手机及数码产品生产线上，由振动给料器、分螺母机构、螺母定位机构、螺母曲线定位板、顶螺母机构、螺母抓取机构构成，能自动完成对各类注塑件预埋螺母的分离和加热预埋的自动化装置。

技术方案：

首先通过振动给料的方式，将螺母按每一个工件待预埋螺母的数量排成相应的列队，然后，沿列队的垂直方向将与列数相应数量的螺母，利用汽缸推出一段距离，完成第一次分离。并利用与前一汽缸相垂直的汽缸，将已完成第一次分离的螺母推入螺母曲线分离、定位板的各曲线轨道槽中，实现第二次分离。各曲线轨道的端点精确对应于注塑件螺母预埋的相应位置。

通过多次分离技术解决(M1.2mm)细小螺母的排序和分离，利用伺服电机驱动的机械手，将已按注塑件螺母预埋位置分离的螺母由汽缸驱动的机械手抓起，放置在螺母加热铆头上。然后将加热后的螺母移动到待预埋螺母的注塑件下方，仍利用伺服电机驱动的方式，推动注塑件压向加热后的螺母，完成螺母的预埋。

本发明的有益效果是：

本发明提供了一种应用在手机及数码产品生产线上，实现了手机和数码产品的注塑件外壳为与多个不同材质的异形零件相连接，要在其上预埋多个金属螺母的，注塑件预埋螺母的自动化装置。解决了通常靠手工完成螺母预埋时，因螺母过于细小(M1.2mm)，手工拾取不仅速度慢，无法满足生产线的节拍要求，而且因为简单的重复，故质量也不易保证的问题。

附图说明：

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的原理图。

1.直线型振动给料器，2.已排序螺母，3.分螺母机构，4.推料板，5.螺母定位机构，

6.弹簧，7.导向杆，8.螺母压板，9.螺母曲线分离、定位板，10.已定位螺母，

11.顶螺母机构，12.螺母抓取机构

具体实施方式：

螺母经直线型振动给料器(1)在亚共振状态下整理后，排列成整齐的多列已排序螺母(2)。分螺母机构(3)带动推料板(4)推出一组已排序螺母(2)至螺母曲线分离、定位板(9)的端部，螺母定位机构(5)推动螺母压板(8)，将被推料板(4)推出的螺母推入螺母曲线分离、定位板(9)的曲线槽中，螺母定位机构(5)退回后，通过弹簧(6)的弹力推动螺母压板(8)使已定位螺母(10)在螺母曲线分离、定位板(9)的曲线槽中保持紧密状态。螺母曲线分离、定位板(9)曲线槽最前端位置精确对应于工件预埋螺母的位置。

螺母压板(8)将已定位螺母(10)推入螺母曲线分离、定位板(9)的曲线槽中时，为保证螺母不翻倒，螺母是全高度位于螺母曲线分离、定位板(9)的曲线槽中的。而为使螺母抓取机构(12)能可靠地将已定位螺母(10)取走加热及热铆，利用顶螺母机构(11)将已定位螺母(10)自螺母曲线分离、定位板(9)的曲线槽中顶出一段距离，以保证已定位螺母(10)能被螺母抓取机构(12)可靠地其取走，完成下一步加热及热铆过程。