[发明专利]雷达数字信号处理方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及雷达信号处理技术领域，尤其涉及一种雷达数字信号处理方法及装置。

背景技术

线性调频中断连续波(FMICW)是现代雷达广泛采用的脉冲压缩体制，线性调频中断连 续波波形，可以看作是用门控脉冲串调制了的线性调频连续波(FMCW)；由于门控信号的加 入，使得线性调频中断连续波体制可收发共站。原理上，线性调频中断连续波雷达的距离分 辨率可达到c/2B，其中c为光速，B为调频带宽。

然而，受门控脉冲的影响，为确保不出现距离混叠，B往往被限制在有限的范围内，从 而使得距离分辨率不可能很高，确切的说B的范围为：B≤(N/T_p)，其中N为一个扫频周 期内的脉冲数，T_p为脉冲周期；距离分辨率的最小值为cT_p²/2T，其中T为扫频周期。

在实际的雷达应用过程中，存在分辨率较低的技术问题，而客户希望进一步提高分辨率， 基于此实际应用的需求，本发明的目的是希望满足如下取值范围，即B＞(N/T_p)，通过本发 明所提供的雷达数字信号处理方法及装置，从而使得距离分辨率数值进一步降低，以达到提 高距离分辨率的目的，满足雷达应用技术领域的实际需求。

发明内容

本发明的目的是提供一种雷达数字信号处理方法及雷达数字信号处理装置，以提高距离 分辨率。

为达到上述目的，本发明采用如下的技术方案：

一种雷达数字信号处理方法包括如下步骤：

步骤①：输入雷达参数，主要参数包括：扫频周期T、脉冲周期T_p、发射脉冲宽度T_t、 扫频带宽B，其中T＝NT_p，N为一个扫频周期内的脉冲数，各参数满足N/T_p＜B＜2N/(T_p+T_t)； 步骤②：根据输入的雷达参数计算出存在混叠的最大距离元以及脉内 无混叠时间t₁～t₂，其中t₁＝T_p+T_t-N/B，t₂＝N/B，取t₀满足如下关系t₁＜t₀＜t₂；

步骤③：将每个脉冲内的采样数据分为两组，t₀前为第一组，t₀后为第二组；

步骤④：在每组无数据的采样点补0，使每组数据与分组前数据长度相等；

步骤⑤：对两组数据分别作快速傅里叶变换以解速度，得到A型谱A₁、A₂，谱周期记为 R_c，其中R_c＝N；

步骤⑥：对A型谱A₁、A₂进行数据重组，组合的频谱中，R_m之前的数据取A₁对应项， R_m～R_c的数据为A₁与A₂对应项之和，最后续加上A₂中R_m以前数据；

步骤⑦：输出解混叠后的A型谱，新频谱长度为R_c+R_m。

一种雷达数字信号处理装置包括：

输入雷达参数的装置，其中主要参数包括：扫频周期T、脉冲周期T_p、发射脉冲宽度T_t、 扫频带宽B，其中T＝NT_p，N为一个扫频周期内的脉冲数，各参数满足N/T_p＜B＜2N/(T_p+T_t)；

根据输入的雷达参数计算出存在混叠的最大距离元以及脉内无混叠时

间t₁～t₂的装置，其中t₁＝T_p+T_t-N/B，t₂＝N/B，取t₀满足如下关系t₁＜t₀＜t₂；