[发明专利]一种可上下楼梯和平路行走的两用电动轮椅

说明书

技术领域

本发明属于一种小型交通工具，特别涉及一种可上下楼梯和平路行走的两用电动轮椅，属于下肢残疾和老、弱、病、孕人群专用设备技术领域。

背景技术

为方便下肢残疾和老、弱、病、孕人群的行走应运产生了轮椅，国内现有轮椅大致有三种：一种是没有动力的轮椅，靠监护人推行，也可以由乘坐者自己操作行走，但只限于平路行走；第二种是电动轮椅，同样也只限于平路行走；第三种是电动爬楼轮椅，但也只限于上下楼梯使用，平路不能行走。国外也有不少相关产品，价格昂贵，因此需要提出一种价格适中、功能多样、结构简单、适用性强、性能更好且兼具上下楼梯和平路行走的两用电动轮椅。

发明内容

本发明的目的是为了解决一种能帮助下肢残疾和老、弱、病、孕人群实现既能自由轻松上下楼梯，又能平路行走以减轻家人负担的两用电动轮椅。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种可上下楼梯和平路行走电动轮椅，设有座椅架，座椅架上面装有座椅背架，背架上装有倒顺开关和扶手架，扶手架上装有电源总开关、调速手柄、左右断电制动手柄。座椅架内装有蓄电池、电机、传动链条、减速器。座椅架下面设有驱动半轴，驱动半轴上装有驱动链轮和组合驱动轮体，组合驱动轮体内安装有转向制动器，座椅架背面设有充电插座，座椅架前下方连接有保险架，保险架上面设有脚蹬架，保险架前端连接有保险杠，保险架下面设有方向轮，同时，组合驱动轮体只要通过简单的拆装扇形板，即可实现上下楼梯和平路行走。

本发明进一步完善和实施补充方案是：

蓄电池通过开关向电机供电，电机通过传动链条带动减速器，减速器通过传动链条带动驱动半轴上的驱动链轮，使驱动半轴上的组合驱动轮体和驱动半轴一起转动。所述驱动半轴其特征在于：是左右各一根，都配有单独的减速器和电机，目的是只要某一个电机的电源被切断，就可以实现差速作用，实现自动转弯，若需急转弯，只需再拉动断电制动手柄即可实现。所述组合驱动轮体，其特征在于：组合驱动轮体由3-5个半圆形卫星轮和3-5个扇形板组合装配构成，扇形板上设有定位销和链接锁插销与链接锁插销孔相连接。上下楼梯时拆下扇形板，平路行走时装上扇形板使其成为一个圆形轮体实现平路行走。

本发明的有益效果：由于本发明采用了蓄电池、电机、减速器来驱动，并设置有左右半轴差速的原理使其转弯，操作灵活轻便。同时，组合驱动轮体只要通过简单的拆装扇形板，即可实现上下楼梯和平路行走。本发明具有结构合理、操作灵活轻松、使用维护方便、安全可靠且价格低廉的特点。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图

图2是组合驱动轮体的结构和装配示意图

图3是扇形板结构示意图

图4是驱动半轴传动关系示意图

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明。参见图1-4，一种可上下楼梯和平路行走的两用电动轮椅，设有座椅架11，背架3，扶手架7，背架装在座椅架上方，背架上设有倒顺开关1控制轮前进或后退，扶手架装在背架两旁，扶手架上设有电源总开关2控制轮椅的总电源，扶手架上还设有调速手柄4控制轮椅的速度，扶手架上还设有左右断电制动手柄5和6以控制电机实现断电差速转弯和制动急转弯，座椅架背面设有充电插座16供充电使用，座椅架内装有蓄电池9，通过电源总开关向电机10供电，再通过传动链条15带动减速器8，减速器通过传动链条带动驱动半轴25上的驱动链轮19，使装在驱动半轴上的组合驱动轮体17转动。座椅架前下方连接有保险架12，保险架上面装有脚蹬架26，保险架前端连接有保险杠13，保险架下面设有方向轮14，方向轮是根据组合驱动轮体转动速度的快慢而改变方向实现转弯。组合驱动轮体内装有转向制动器18，通过拉线与扶手架上的左右断电制动手柄连接。所述驱动半轴，其特征在于：是左右各一根，都配有单独的减速器和电机，只要某一个电机电源被切断，就会出现差速，使方向轮自动转弯，不需要另设转向机构。所述组合驱动轮体，其特征在于：由3-5个半圆形卫星轮和3-5个扇形板20组合装配构成的组合驱动轮体，扇形板上设有定位销22和连接锁插销23，装配时将扇形板插入组合驱动轮体内，与连接锁插销孔24相连接成为一个圆形轮体，供平路行走专用。反之，拆除扇形板，供上下楼梯专用。组合驱动轮体外圆和扇形的外圆周都粘连接有复合橡胶贴面21，可以减轻震动。按照以上方案实施，就能达到本发明的目的。