[发明专利]一种数控落地镗铣床X轴滚珠丝杆螺母传动机构

说明书

技术领域

本发明涉及数控金属切削机床技术领域，确切地说涉及一种适用于数控落地镗铣床上的X轴滚珠丝杆螺母传动机构。

背景技术

目前，滚珠丝杆螺母传动是数控机床的主要传动型式，但还没有将其应用于数控落地镗铣床X方向。数控落地镗铣床X方向过去使用齿轮齿条机构传动，其虽然适合于重载荷的情况，但结构复杂、成本高、标准化程度底、生产周期长、不利于精度进一步提高。

公开号为CN101382192，公开日为2009年3月11日的中国专利文献公开了一种消隙传动箱，其采用的技术方案是：在第一输出传动轴的中部连接右旋的第一斜齿轮，第二输出传动轴中部连接左旋的第二斜齿轮，齿轮传动轴上安装第六斜齿轮、第四斜齿轮，第五斜齿轮连接在第四斜齿轮上，电机与行星减速箱安装在箱体上，电机输出轴与第三斜齿轮连接，第三斜齿轮与第四斜齿轮和第五斜齿轮啮合，斜齿轮传动轴的齿轮部分与第二斜齿轮啮合，第六斜齿轮与第一斜齿轮啮合。该传动箱结构简单、合理布置传动齿轮位置，使得消隙传动箱内部结构紧凑，节约空间，同时经过消隙机构的合理运用，使得消隙传动箱有较好的反向间隙，传递到数控龙门铣加工中心的X轴就表现为良好的定位精度和重复定位精度，保障了数控龙门铣加工中心的加工精度。但该技术方案没有解决本发明中所提出的结构复杂、成本高、标准化程度底、生产周期长、不利于精度进一步提高的技术问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提出了一种结构简单，成本低廉，标准化程度高，生产周期短，传动精度高的数控落地镗铣床X轴滚珠丝杆螺母传动机构。

本发明是通过如下技术方案实现的：

一种数控落地镗铣床X轴滚珠丝杆螺母传动机构，包括滚珠丝杆螺母传动副、消隙齿轮副和动力源，其特征在于：所述消隙齿轮副包括与动力源输出轴联接的小齿轮和双齿消隙齿轮，所述滚珠丝杆螺母传动副为滚珠丝杆螺母组件，包括滚珠丝杆和螺母，螺母外设有螺母套，双齿消隙齿轮安装在所述螺母套上，所述滚珠丝杆的一端固定在机床上，另一端支承在机床的滑座上。

所述动力源为伺服电机，伺服电机经减速箱与所述小齿轮联接。

所述伺服电机和减速箱之间，减速箱和小齿轮之间分别经第一联轴器和第二联轴器联接。

本发明的优点表现在：

1、与以公开号为CN101382192的专利文件为代表的现有技术相比，本发明提高了数控落地镗床的精度，滚珠丝杆螺母传动从原理上是一种精密无间隙传动，而且标准化程度高且生产的专业化程度高，其精度比齿轮齿条副容易保证，使数控落地镗床X方向的重复定位精度得到了很好的保证。

2、本发明中，螺母一边转动、一边沿固定的丝杠作轴向移动，由于丝杠不动，避免了受临界转速的限制，避免了细长滚珠丝杠高速运转时出现的种种问题，螺母惯性小、运动灵活，可实现的转速高。

3、本发明具有传动效率高、定位精度高、传动可逆性、使用寿命长、轴向间隙可消除和同步性能好等优点。

4、本发明所属滚珠丝杆螺母传动减速比大，并应用了伺服电机，其减速箱的级数和尺寸都很小，这不仅节约了成本，也减小了机床这部分的空间尺寸。

5、由于本发明传动系统所述的电机、减速箱和丝杆螺母副都有专业化的生产厂家提供，自制零件少，所以生产周期短。

附图说明

下面将结合说明书附图和具体实施方式对本发明作进一步的补充说明，其中：

图1为本发明的整体结构示意图

图中标记：1、伺服电机，2、第一联轴器，3、减速箱，4、第二联轴器，5、第一轴承，6、小齿轮，7、螺母套，8、双齿消隙齿轮，9、第二轴承，10、第三轴承，11、第四轴承，12、滚珠丝杆螺母组件。

具体实施方式

参照说明书附图，本发明公开了一种数控落地镗铣床X轴滚珠丝杆螺母传动机构，包括滚珠丝杆螺母传动副、消隙齿轮副和动力源，所述消隙齿轮副包括与动力源输出轴联接的小齿轮6和双齿消隙齿轮8，所述滚珠丝杆螺母传动副为滚珠丝杆螺母组件12，包括滚珠丝杆和螺母，螺母外设有螺母套7，双齿消隙齿轮8安装在所述螺母套7上，所述滚珠丝杆的一端固定在机床上，另一端支承在机床的滑座上。所述动力源为伺服电机1，伺服电机1经减速箱3与所述小齿轮6联接。所述伺服电机1和减速箱3之间，减速箱3和小齿轮6之间分别经第一联轴器2和第二联轴器4联接。

本发明的工作原理如下：

动力经伺服电机1输出，通过减速箱3减速，由小齿轮6带动双齿消隙齿轮8转动，从而使螺母一起转动，一边沿丝杆移动，带动数控落地镗铣床X轴移动。