[发明专利]一种试验机的试样夹持机构

说明书

(一)技术领域

本发明涉及一种试验机械的辅助机构，特别是涉试样机械的具有较大夹紧力的一种夹持装置。

(二)背景技术

试验机可对弹簧钢、不锈钢、铸件、铜管、有色金属、汽车零部件、橡胶、塑料、发泡材料、塑胶、薄膜、软包装、管材、纺织物、纤维、纳米材料、高分子材料、复合材料、合成材料、包装带、纸张、电线电缆、光纤光缆、安全带、保险带、皮革皮带、鞋类、胶带、合金材料及其它非金属材料和金属材料进行拉伸、压缩、弯曲、撕裂、90°剥离、180°剥离、剪切、粘合力、拔出力、延伸伸长率等试验。试验时，必须将试样物件夹持在试验机夹头上。目前，试验机装卸试样为手工操作，试样的重量一般大于10公斤，由人工操作、夹持既增加劳力、浪费时间又操作不便利，并且容易发生安全事故。

(三)发明内容

本发明的目的是要提供一种适用自动化的试样试验机的试样夹持装置，并且达到夹持的重量和尺寸能满足试验机夹持试样物件的要求。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的。

一种试验机的试样夹持机构，其特征是：

在夹持座的中心位置固定气缸，气缸伸出的活塞杆端头设置一中心销；

活塞杆的左右两侧分别配置呈三角形的两块拨动块，拨动块的一个角由固定销以销孔形式连接在夹持座上；拨动块靠近活塞杆的一个角开设长孔，套置于中心销上；拨动块的另一个角由活动销与左右分别配置的平行爪片以销孔形式连接；

平行爪片呈长条形，左、右两块平行爪片互相重叠插入对方，在平行爪片上左右位置开设两条腰形滑动长孔，两颗移动销分别穿入左右两块平行爪片的两个滑动长孔中，滑动长孔的长孔方向与气缸的活塞杆移动方向垂直，左、右两块平行爪片垂直于滑动长孔的长孔方向分别伸出夹持物件用的钳口；

左右两块平行爪片在本机构的活动中具有两个极端位置，当移动销处于一块平行爪片滑动长孔的一个端点时，恰好处于另一块平行爪片滑动长孔的另一个端点，反之亦然。

进一步，所述左右两块钳口的相向面为具有凹凸纹的夹持面。

进一步，所述气缸的缸径为60至65毫米。

进一步，所述左右两滑动长孔的长度为20至30毫米。

进一步，所述拨动块上长孔的长度方向与拨动块上固定销孔和中心销孔的连线一致，拨动块上长孔的至固定销孔的最短距离小于等于中心销至活塞杆的垂直距离。

采用本技术方案，当控制气缸工作，活塞伸出，推动端头的中心销前进，套置在中心销上的左右两拨动块由于固定销的作用，不能前进，只能围绕固定销转动，将由活动销连接的平行爪片向外两侧张开，由于左右平行爪片上的左右滑动长孔受孔内的移动销约束，左右两块平行爪片只能平行地向外两侧张开，连动平行爪片上的钳口也向两侧张开，可以准备夹持物件。当物件位于平行爪片两钳口之间后，气缸反向收缩活塞杆，通过上述相关的动作传递，两平行爪片向内合拢，将物件夹持住。

本发明的优越性和有益效果为，采用本技术方案，不必再由人工操作将试验样品物件夹持运送，只需启动气缸便于工作能轻松、正确、准确地进行夹持试样物件，继而进行运送、就位。操作便利，动作可靠，准确且不易产生安全事故。

(四)附图说明

图1为本发明试验机的试样夹持机构的一种实施方式，在夹持钳口呈打开状态的结构示意图；

图2为图1夹持钳口呈关闭夹持状态的结构示意图；

图3为本发明试验机的试样夹持机构一种实施方式的立体图。

图中，1是气缸，2是活塞杆，3是固定销，4是夹持座，5是中心销，6是拨动块，7是活动销，8是滑动长孔，9是平行爪片，10是移动销，11是钳口。

(五)具体实施方法

以下结合附图进一步详细说明本发明的结构。

一种试验机的试样夹持机构，

在夹持座4的中心位置固定气缸1，气缸1伸出的活塞杆2端头设置一中心销5；

活塞杆2的左右两侧分别配置呈三角形的两块拨动块6，拨动块6的一个角由固定销3以销孔形式连接在夹持座4上；拨动块6靠近活塞杆的一个角开设长孔，套置于中心销5上；拨动块6的另一个角由活动销7与左右分别配置的平行爪片9以销孔形式连接；

平行爪片9呈长条形，左、右两块平行爪片9互相重叠插入对方，在平行爪片9上左右位置开设两条腰形滑动长孔8，两颗移动销10分别穿入左右两块平行爪片9的两个滑动长孔8中，滑动长孔8的长孔方向与气缸1的活塞杆2移动方向垂直，左、右两块平行爪片9垂直于滑动长孔8的长孔方向，分别伸出夹持物件用的钳口11；