[发明专利]无线定位方法

说明书

技术领域

本发明涉及无线定位技术领域，尤其涉及在井下进行无线定位的方法。

背景技术

通讯技术日异月新，特别是无限通讯技术，在现如今信息产业突飞猛进的发展时期，显得尤为重要。而对于无限通讯技术的应用，自然也成为科技发展的重要方向，其中，无限通讯用来进行定位是现在乃至今后的一个重要的应用。

例如，在井下作业的过程中、在探险过程中等等，都需要进行定位，但是，由于在上述特殊的环境中，无论是采用的技术，还是以后的维护工作，往往都会遇到诸多难题，而利用无线通讯进行定位恰恰是解决上述问题的关键。

我国是煤矿生成大国，而井下人员定位是保障到煤矿安全生产的一个重要手段。由于井下无法接收GPS信号，如何经济的实现井下定位是一个难题。目前实现定位的方案主要有RFID(射频识别，又称电子标签)、PHS(个人手持电话系统)和Wifi(无线宽带)等三种方式。

RFID采用CELL ID(小区识别码)方式，通过接收基站的上报信息得到位置，这种方式的缺点因为RFID通讯距离较短，如果既要保障通讯链路畅通，同时提高定位精度则需要大量部署RFID基站，这样部署系统成本很高，对整个矿井的安全也存在隐患。

PHS和Wifi方式，定位通讯终端通过上传周围基站的场强而得到位置。但PHS和Wifi在人员较多同时定位时，会因为基站容量而受限。并且在定位通讯终端检测周围基站场强时需要暂时离开网络，通讯功能中断，对生产管理和安全管理存在隐患。同时在持续的定位状态下，定位通讯终端功耗增加，电池的工作时间受限。

中国申请号为200710119139.8的专利，公开了一种井下定位系统和方法，虽采用了无线信标，但信标只广播节点标识，在定位过程中精度无法精确保障，且系统实现不了多基站定位。各定位终端未在时间上同步，当终端数量较多时，对无线信道占用频繁。另外，由于其无线通讯基站(文中为“接收节点”)参与定位检测等相关动作，势必会因为检测周围基站场强等事务而影响通讯功能，或是增加功耗。

有鉴于此，如何提供一种无线定位系统及方法，来减少上述弊端已成为业界亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的一目的在于提供一种无线定位方法，能够实现经济可靠的定位。

本发明的一目的在于提供一种无线定位方法，对井下作业进行调度及安全监控。

为了达到上述目的，本发明提供一种无线定位方法，对定位通讯终端进行定位，所述方法包括：

在所述定位通讯终端能够到达的区域布设位置无线信标以及无线通讯网络；

通过无线通讯网络向所述定位通讯终端提供标准时间，以便所述定位通讯终端自动校准其本地时间；

所述位置无线信标以第一周期广播无线信标帧；所述定位通讯终端接收无线信标帧，并通过所述无线通讯网络发出无线信标帧；以及

接收并处理所述无线信标帧，以获得定位数据，对所述定位通讯终端进行定位。

其中，所述无线信标帧包括发射的功率、代表所述位置无线信标的标识号、以及代表不同场合的信标类型，所述信标类型包括考勤用的信标以及标识危险区域的信标。

所述定位通讯终端是以第二周期检测周围可接收到的无线信标帧，所述第二周期大于第一周期；所述定位通讯终端是以第三周期向定位服务器发送无线信标帧，所述第三周期大于第二周期。

所述定位通讯终端在发出所述无线信标帧后能够将其自动清除。所述无线定位方法，还包括对所述定位数据进行查询。在具体实施例中，所述位置无线信标是采用RFID技术实现。

在具体实施例中，所述位置无线信标是按照第一分布规则分布在井下；而所述无线通讯网络是按照第二分布规则在井下设置基站，以达到相应覆盖面。

本发明的一种无线定位方法，具有以下优点：能够做到容量、功耗、效率等各方面的均衡；位置无线信标只需要周期发送信号，操作简单；定位通讯终端不需要暂时脱离网络，可以保持通讯的连续性，同时减少电池的消耗，并可减少移动基站的部署量；通过提供标准时间，统一了终端时间，故而终端可以延迟上报且不丢失定位信息。同时可以减少上报的次数。

附图说明

图1是本发明的无线定位的一实施系统架构示意图；

图2是本发明一实施例的无线定位方法的流程图；

图3是本发明的无线定位系统的工作时序图；

具体实施方式