[发明专利]一种粗精双角度传感器角度数据耦合方法

权利要求书

1.一种粗精双角度传感器角度数据耦合的方法，其特征在于该方法包括 如下步骤：

A约定零点

约定：某位置为零点，要求该位置精通道感应同步器测量值β接近0.5°， 粗通道旋转变压器测量值α＝γ₀，γ₀为一定值，γ₀的值不同，约定的零点也 不同，并不影响该方法的可行性与可靠性，约定该点为零点，每次开机先 寻此零点，并假定零点为第一次粗精角度数据融合的结果，即Angle(0)＝0； B三段求解

将每1°分成Sectα、Sectβ、Sectγ三段，各段取值区间分别为：

Sectα＝[0～1/3°)

Sectβ＝[1/3°～2/3°)

Sectγ＝[2/3°～1°)

利用两次测量的相关性融合角度数据，其融合方法如下：

步骤I：已知Angle(0)＝0，第k次测量结果为α(k)、β(k)，第k+1次测量 结果为α(k+1)、β(k+1)；

步骤II：假定由α(k)、β(k)可融合出Angle(k)；

步骤III：情况①，如果β(k)∈Sectα，且β(k+1)∈Sectα，则可判定β(k)、 β(k+1)在同1°内，那么有：

Angle(k+1)＝Angle(k)+β(k+1)-β(k)；

情况②，如果β(k)∈Sectα，且β(k+1)∈Sectβ，则可判定β(k)、 β(k+1)在同1°内，那么有：

Angle(k+1)＝Angle(k)+β(k+1)-β(k)；

情况③，如果β(k)∈Sectα，且β(k+1)∈Sectγ，则可判定β(k)、 β(k+1)不在同1°内，此时有：

Angle(k+1)＝Angle(k)+β(k+1)-β(k)-1°；

情况④，如果β(k)∈Sectβ，不管β(k+1)处在Sectα、Sectβ或Sectγ， 都有：

Angle(k+1)＝Angle(k)+β(k+1)-β(k)；

情况⑤，如果β(k)∈Sectγ，且β(k+1)∈Sectα，则可判定β(k)、 β(k+1)不在同1°内，此时有：

Angle(k+1)＝Angle(k)+β(k+1)-β(k)+1°；

情况⑥，如果β(k)∈Sectγ，且β(k+1)∈Sectβ，则可判定β(k)、 β(k+1)在同1°内，那么有：

Angle(k+1)＝Angle(k)+β(k+1)-β(k)；

情况⑦，如果β(k)∈Sectγ，且β(k+1)∈Sectγ，则可判定β(k)、 β(k+1)在同1°内，那么有：

Angle(k+1)＝Angle(k)+β(k+1)-β(k)；

上述公式中：angle(k)为第k次粗精角度数据融合的结果，α(k)为第k次粗通 道旋转变压器测量值，β(k)为第k次精通道感应同步器测量值。