[发明专利]一种六连杆铰链夹紧机构

说明书

技术领域

本发明涉及夹紧装置，特别是涉及一种六连杆铰链夹紧机构。

背景技术

任何机械零件要在金属切削机床上进行加工，都必须被夹紧，以防止工件在加工过程中受到切削力等外力的作用而发生移动，从而破坏工件在机床上的正确位置。

夹紧装置就是在机床上用来夹紧工件的装置。

夹紧装置一般可分为二个部分：动力源和传动部分。动力源用于产生夹紧力，动力源可来自于气动、液压和电力等，也可来自于人力。传动部分是将原动力转化为夹紧力，实现夹紧动作和夹紧效果的机构。

铰链夹紧机构是在生产中广泛采用的一种夹紧机构，它结构简单，增力比大，而且能够改变作用力的方向，因此，在以液压或气压为原动力的场合中，绝大多数采用铰链夹紧机构。

图1为一种生产中常见的六连杆铰链夹紧机构的运动简图。该机构的工作原理为：在摆动油缸1’(或气缸)左腔注入液压油(或压缩空气)，使活塞杆10’上产生一推力P，活塞杆10’向右移动，则执行杆11作逆时针转动，从而夹紧工件9。

发明内容

本发明所要解决的技术问题就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种六连杆铰链夹紧机构。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：一种六连杆铰链夹紧机构，其特征在于，包括固定的动力源、第一传动杆、第二传动杆、第三传动杆、夹紧头、第一支点以及第二支点，所述的第一传动杆的中部与第一支点相抵，并与动力源传动连接，第一传动杆可通过动力源以及第一支点转动，所述的第一传动杆通过第二传动杆与第三传动杆传动连接，该第三传动杆通过铰链与夹紧头连接，所述的铰链固定于第二支点上。

所述的固定的动力源采用固定油缸或固定气缸，其活塞杆与第一传动杆传动连接。

所述的第一支点包括支撑体以及支撑杆，所述的支撑杆的一端固定于支撑体上，另一端与第一传动杆的中部相抵。

与现有技术相比，本发明机构改变了现有六连杆铰链夹紧机构的油缸(或气缸)的布局形式，将摆动缸改为固定缸，可以弥补因油缸(或气缸)摆动空间不足而带来的安装或使用方面的限制，而其夹紧功能和动作与现有机构完全相同；本机构为机械制造业选择新型的、性能优良的铰链夹紧机构提供了选择，也为老机构的改造提供了有利的途径。

附图说明

图1为现有的铰链夹紧机构的示意图；

图2为本发明的机构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

如图2所示，一种六连杆铰链夹紧机构，包括固定的动力源1、第一传动杆2、第二传动杆3、第三传动杆4、夹紧头5、第一支点6以及第二支点7，所述的第一传动杆2的中部与第一支点6相抵，并与动力源1传动连接，第一传动杆2可通过动力源1以及第一支点6转动，所述的第一传动杆2通过第二传动杆3与第三传动杆4传动连接，该第三传动杆4通过铰链8与夹紧头5连接，所述的铰链8固定于第二支点7上。

所述的固定的动力源1采用固定油缸或固定气缸，其活塞杆10与第一传动杆2传动连接；所述的第一支点6包括支撑体60以及支撑杆61，所述的支撑杆61的一端固定于支撑体上，另一端与第一传动杆2的中部相抵。

工作原理为：在油缸1(或气缸)左腔注入液压油(或压缩空气)，使活塞杆10上产生一推力P，推动活塞杆10向右移动，第一传动杆2推动第二传动杆3往上运动，使第三传动杆4绕着铰链8作逆时针转动，带动夹紧头5逆时针转动，从而压紧工件9。当右腔中注入液压油(或压缩空气)时，活塞杆10往左移动，第一传动杆2带动第二传动杆3往下运动，使第三传动杆4绕着铰链作顺时针转动，从而使夹紧头5松开工件9。