[发明专利]回转型液压比例伺服驱动马达变桨距系统

权利要求书

1.一种回转型液压比例伺服驱动马达变桨距系统，包括具有桨叶的风轮、发电机组、变桨控制器、变桨执行单元和检测单元，所述变桨控制器控制变桨执行单元运行，所述变桨执行单元用于控制风轮的桨距角变化，所述风轮连接发电机组，用于带动发电机组发电，所述检测单元用于检测风轮的桨距角及发电机组的功率，并将反馈信号传递至变桨控制器，其特征在于：所述变桨执行单元是回转型液压缸及其控制回路；

所述回转型液压缸包括缸体、缸体两端的端盖、缸体内的两个定子和一个转子，所述两个定子分别轴对称固定于缸体内壁，所述转子与缸体同轴并可转动，其轴心设有用于将动力输至缸体外部的转轴，两端与缸体的端盖相贴合，两个定子及缸体的部分内壁分别与转子的部分周面相贴合，所述定子和转子在缸体内组合成X形，并将缸体分隔为四个相互独立的油腔，其中两个对角的油腔为进油腔，另两个为出油腔，所述缸体上设有连通进油腔的进油口和连通出油腔的出油口；所述风轮的桨叶连接转子的转轴，其桨距角的变化量与转子转动角度的变化量成正比；

所述回转型液压缸的控制回路包括电动机、液压泵、蓄能器、进油换向阀、电液比例换向阀、出油换向阀和油箱；所述进油换向阀和出油换向阀均具有断电负载口、通电负载口和公口，所述电液比例换向阀具有进油口、出油口及两个负载口，且两个负载口分别连通其进油口和出油口并能交叉换向；所述进油换向阀的断电负载口经一单向阀接至回转型液压缸的进油腔，其通电负载口连接电液比例换向阀的进油口，所述出油换向阀的断电负载口连接回转型液压缸的出油腔，其通电负载口连接电液比例换向阀的出油口，所述电液比例换向阀的两个负载口各经一平衡阀分别连接到回转型液压缸的进油腔和出油腔；所述出油换向阀的公口经一单向阀接至油箱，其中连接油箱的单向阀用于阻止油箱中的液压油流向出油换向阀；

所述平衡阀用于稳定液压泵的运转速度；所述进油换向阀的断电负载口与回转型液压缸的进油腔之间的单向阀用于将风轮的桨叶锁定在安全的桨距角；

所述电动机连接液压泵，用于驱动液压泵运转，所述液压泵的进油口经一高压滤油器连接油箱，其出油口经一单向阀、一高压滤油器、一单向阀连接蓄能器和进油换向阀的公口，其中连接蓄能器的单向阀用于阻止蓄能器中的液压油向高压滤油器回流，连接液压泵进油口的单向阀用于阻止高压滤油器中的液压油向液压泵回流；所述蓄能器经一溢流阀连接油箱，并设有控制溢流阀通断的压力传感器，用于限制系统液压超压，所述溢流阀并接一截止阀，用于释放蓄能器中的液压油。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：所述定子与转子的贴合面、转子与缸体内壁的贴合面及转子与缸体的端盖的贴合面均用密封件密封。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于：所述密封定子与转子的贴合面及转子与缸体内壁的贴合面的密封件是方形密封条，所述密封转子与缸体的端盖的贴合面的密封件是密封圈。