[发明专利]基于监控视频的行李传送仓人体检测系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种视频监控技术，具体地说，涉及一种数字视频与图像的处理与应用技术。

背景技术

行李传送仓是客运、货运系统当中专供行李传送的通道，在大多数运输机构的规章制度当中，禁止有人进入传送仓内。以往的运营工作表明，有为达到盗窃、逃票或者偷渡目的的不法分子，甚至恐怖分子，会利用各种手段进入行李传送仓，很容易造成对旅客生命及物质财产的危害。

因此，对行李传送仓进行人体检测，以防止有人进入仓体，是十分必要的。现有的针对行李传送仓的人体检测方法分为两大类。第一类采用完全的人工检测，即安排工作人员于传送仓口，或者监控屏幕前进行监管。这类方法的主要缺陷在于耗费大量人力资源，无法避免人的主观因素所可能导致的错误，例如工作人员因疲劳造成误检及漏检，甚至与犯罪分子私通等十分严重的潜在问题；第二类采用自动检测，在现有方法当中，多数采用利用人体与行李热量差别的红外线热感应技术。实际经验表明，这种方法在冬季的效果较好，但在夏季，由于环境温度升高，经过阳光直射的行李很容易被误检为人体。

发明内容

基于对上述现有技术的分析，本发明的目的在于避免上述缺陷，提供一种基于监控视频的行李传送仓人体检测系统；其基于行李传送仓内的监控视频，利用数字视频与图像处理技术，采用计算机视觉特征提取算法，搭建针对行李传送仓的自动人体检测系统。

本发明的技术方案如下：

根据本发明的一种基于监控视频的行李传送仓人体检测系统，包括安装在行李传送仓内的监控摄像头，由该监控摄像头送出的模拟信号，再传送到位于观察室中的显示屏，其向安保人员显示该摄像头所拍摄的实时图像，所述模拟信号经由转换器转换成数字视频信号，之后，由自动监控模块中的基于规则的人体检测模块进行人体信息检测，并向安保人员提供报警信号，进行安保处理，特点是，该基于规则的人体检测模块未检测出人体信息的数字视频信号，再送基于计算机视觉特征的人体检测模块进行人体检测。

所述的基于规则的人体检测模块包括建模子模块，接收数字视频信号，将其转化成带有语义的数字模型；用户定制规则子模块，其提供简单的判定视频信号中的人体信息；分别接收建模子模块和用户定制规则子模块的输出信息的基于规则的人体检测子模块；以及连接人体检测子模块的判定检测到人体信息的输出子模块。

所述的用户定制规则子模块系人为制定规则的子模块。

所述的人为制定规则的定制子模块，其内容在形式上为一张人为规则列表。

所述的规则列表包括：a.面积过小的前景区不可能为人体；b.行李不可能位于传送带以外；c.行李的运动方向不可能与传送带的运动方向相反。

所述的基于计算机视觉特征的人体检测模块，其包括依次以数据流联结的视觉特征计算子模块、分类器。其中，视觉特征计算子模块连接该判定人体信息的输出子模块，进行对人体信息的二次检测，通过检测判定丢弃或送报警模块报警。

所述的视觉特征计算子模块以当前视频前景图像作为输入，包括依次以数据流联结的低阈值下的Canny边缘检测子模块、分块计算子模块、各块边缘密度计算子模块、各块边缘密度排序子模块、二次提取子模块，用于检测人体的计算机视觉特征向量。

所述的监控摄像头选用分辨率为100000像素以上，拍摄视频每秒15帧以上的任意彩色摄像头，拍摄角度固定，并伴有照明设施或所述的监控摄像头选用三枚摄头，在传送带垂直上方架设第一只监控摄像头，其拍摄角度与传送带呈45°；在传送带正左右两侧各设第二、第三枚摄像头，该摄像头均为分辨率大于100000像素，拍摄视频每秒最高15帧以上的任意彩色摄像头，并相应配设照明设备。

本发明的优点是：克服了现有技术的缺点，明显提高了工作效率，节省人力及物质成本、开销；特别是使用计算机的视觉特征识别方式，来克服使用红外检测方式导致的夏季难以区分人体与行李的问题，从而达到快速可靠地检测行李传送仓中的人体，保证了运营安全。

附图说明

图1是本发明的系统结构图。

图2是本发明的自动监控模块的子模块结构示意图。

图3是本发明的基于计算机视觉特征的人体检测模块的二次检测结构示意图。

图4是本发明中单监控摄像头的实施例侧视示意图。

图5(1)是本发明中安装三枚监控摄像头的实施例侧视示意图。

图5(2)是本发明中安装三枚监控摄像头的实施例顶视示意图。

具体实施方式