[发明专利]滑槽式动力机构

说明书

所属技术领域

本发明专利涉及一种伸缩传动机构，特别是一种滑槽式动力机构，应用于机械传动领域。

背景技术

现存的大部分空间杆状伸展机构采用杆套杆式结构，其直径逐级递减，使得杆伸出长度受到限制。并且展开/收缩过程是一个时变结构，动力学行为难以控制，只有展开到位并锁紧才变成定常结构。

发明内容

本发明的目的是针对上述缺点，提出了一种伸缩长度受限制较小的，并且性能易控的伸缩机构。

为了实现以上目的，本发明的技术方案是提供一种滑槽式动力机构，包括伸缩机构一外端固定在参考面上，伸缩机构一的伸缩杆垂直连接伸缩机构二的外端上的某一点，伸缩机构二的外端的终点通过滑动导轨与参考面相连。

所以伸缩机构一的伸缩运动和滑动导轨的作用可以控制伸缩机构二的方位，而当伸缩机构二也同时伸缩运动时，二个伸缩机构所构成的滑槽式动力机构系统就可以在一定区域范围内的二维空间自由伸缩运动。

所述伸缩机构一、伸缩机构二都是指传统的伸缩机构。

本发明参考单个传统的伸缩机构的使用设计方法，在不影响单个伸缩机构性能、安全、稳定性和精度的情况下，将多个伸缩机构组合成为交互式伸缩机构。

本发明的优点是利用多个伸缩机构构成较大范围的，机械性能可保证的，运动性能可控的交互式伸缩机构。

附图说明

图1为本滑槽式动力机构的结构图

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步说明：

伸缩机构一外端(1)固定在参考面(7)上，伸缩机构一的伸缩杆(2)垂直连接伸缩机构二的外端(4)上的某一点，伸缩机构二的外端(4)的终点通过滑动导轨(5)与参考面(7)相连。