[发明专利]无线传感器网络中分层时间比较时钟同步方法

权利要求书

1.一种无线传感器网络中分层时间比较时钟同步方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一，网络开始初始化：以总的基站/协调器为顶层，根据信号强度和设备种类发出隶属关系确认帧，对应的设备接受到确认帧后，并返回应答帧，以此类推，完成对整个网络的分层设置，同时确认网络达到稳定状态；

步骤二，从顶层开始，逐层开始同步，同步分为两个部分：外部时钟源同步和内部时钟源同步，外部时钟源同步过程中，若节点i接到GPS同步信号，节点i的当前有效数组坐标i.current加一，外部时钟源同步为内部时钟源同步提供时间基准，各节点根据内部时钟源和外部时钟源同步结果的比较获得该节点的逻辑时间；

步骤三，各节点统一设定同步周期τ，随后各节点根据最初若干次同步结果以及同步精度调整时钟漂移参数ρ、同步周期τ，若节点某次同步满足同步精度，则增加同步周期τ，减少系统开销；若不满足，则调整时钟漂移参数ρ，并将减少同步周期τ；

步骤四，节点i检查当前有效数组坐标是否大于数组长度，如果成立，当前有效数组坐标清零，抛弃失效的时间戳，如果不成立，当前有效数组坐标继续计数，重复步骤二。