[发明专利]实时调整铆接机铆头倾角的方法

权利要求书

1.一种实时调整铆接机铆头倾角的方法，采用液压系统控制铆头倾角的实时调整，其特征是：当液压系统的油缸进油时，推动活塞杆往上运动，活塞杆通过铰支点二带动杠杆绕铰支点一逆时针转动，杠杆左端将推杆往下压，推杆下端同时将铰支点四连同连杆机构往下压，此时，连杆机构中的连杆一绕铰支点五呈顺时针转动，连杆一的右端会产生往右的水平位移，连杆二在连杆一与铰支点四的带动下，相对于铰支点四呈逆时针转动，并在铰支点六处产生往右的纯水平位移，从而带动拉杆往右移动，装在拉杆中间的关节轴承将随拉杆一起往右移动，关节轴承的外圈会同时产生顺时针方向的转动，从而带动铆头轴往右移动并绕铆头转动中心转动，实现铆头倾角的增大；

当油缸卸载时，连杆一在回复弹簧的作用下绕铰支点五呈逆时针转动，将推杆顶回去，同时通过铰支点四、连杆二、铰支点六带动拉杆往左移动，从而带动关节轴承将随拉杆一起往左移动，关节轴承外圈产生逆时针方向的转动，从而带动铆头轴往左移动并绕铆头转动中心转动，实现铆头倾角的减小；

所述连杆机构有连杆一和连杆二，连杆一和连杆二的一端均与铰支点四相联，连杆一的另一端与铰支点五相联，连杆二的另一端与铰支点六相联。

2.如权利要求1所述的实时调整铆接机铆头倾角的方法，其特征是：所述铆头倾角在0-10度范围内任意调整。

3.如权利要求1所述的实时调整铆接机铆头倾角的方法，其特征是：所述铆接机工作时的动力是通过联轴器、以及齿轮一、齿轮二、齿轮三和齿轮四的传递，使电机带动铆接机铆头作圆周运动，进行铆装工作。