[发明专利]一种三维模型重建方法

权利要求书

1.一种三维模型重建方法，其特征在于，步骤如下：

S1-1：使用数码相机从不同角度对标定模板图像进行拍摄，取得标定图像；

S1-2：从S1-1步骤中拍摄的每张图像中选取至少4个关键点，并取得关键点的二维数据；

S1-3：采用相机标定算法的Jean-Yves Bouguet棋盘算法标定输入关键点二维数据，计算出S1-1步骤中相机拍摄的图像的f参数；

S2-1：使用S1所述相机，并用固定的焦距对实际三维物体拍摄系列图像；

S2-2：从S2-1步骤拍摄的系列图像中提取物体的特征点二维数据；

S2-3：采用8点重构算法计算出S2-2步骤选取的特征点三维数据；

S3-1：根据S2-3步骤计算出的系列图像中实际三维图像特征点的三维数据，使用三维数据构建法构建三维模型的基本面；

S3-2：将三维模型基本面合并、加工成为完整的三维模型，即重建三维模型。

2.根据权利要求1所述的三维模型重建方法，其特征是：

所述S1-1步骤中至少从5个不同角度对相机标定模板进行拍摄，所述的模板是14*13黑白相间图样的方格模板；

所述S1-2步骤从每张图像中选取的关键点为4个，并且每个关键点在每张图像中的位置的相同的；

所述S2-1步骤拍摄实际三维物体图像是从至少3个不同角度对实际三维物体拍摄，每角度拍摄一张图像；

所述S2-2步骤提取系列图像中物体的特征点二维数据，是从每张图像中提取可构成需要几何图形的特征点。