[发明专利]一种罐用搬运车

说明书

技术领域：

本发明涉及一种搬运设备。

背景技术：

现有的罐用搬运车一般是由带有车把的车架、设置在车架下面的至少三个车轮、罐自动夹持机构、设置在车架上的带动罐自动夹持机构上下移动的移动机构、滑轮构成，工作时，将罐用搬运车往罐的方向推，使罐自动夹持机构将罐缘夹持，然后通过移动机构将罐自动夹持机构上移，使罐离开地面，这样，人们就能够通过罐用搬运车搬运到目的地，到目的地后，通过移动机构将罐自动夹持机构下移，使罐落地，往后拉罐用搬运车，使罐自动夹持机构脱离罐缘，从而完成罐的搬运。滑轮的作用是使靠在滑轮上的罐容易上行。此种罐用搬运车，由于罐自动夹持机构只是将上提的力施加在罐的其中一侧的上缘，这样，在提升过程中，罐在其自身的重力的作用下，罐身会靠向滑轮，由于滑轮与罐身的接触面小，而罐身靠向滑轮的力是很大的，这样，提升过程中的滑轮与罐身相对运动中，滑轮容易在罐身上压出压痕，从而损伤罐体。将罐放下后，受罐身横向移动的影响，罐不能完全自动平落在地上，导致罐自动夹持机构不容易自动与罐分开，往往需要人工做些辅助性动作，才能使两者分开，这样，操作起来很不方便。另外，当罐的高低不同时，罐自动夹持机构不会作出相应的调整，以适应不同的罐的搬运要求，从而限制了罐用搬运车的使用效能。

发明内容：

本发明的发明目的在于提供一种操作方便、提升时罐身不会受损的、罐自动夹持机构自动夹持和脱离罐容易的、能很方便地适应不同种类罐的搬运要求的罐用搬运车。

本发明是这样实现的，包括带有车把的车架、设置在车架下面的至少三个车轮、罐自动夹持机构、设置在车架上的带动罐自动夹持机构上下移动的移动机构，罐自动夹持机构包括平行四边形式四连杆机构、上夹持钩、下夹持钩、竖向导向杆，构成平行四边形式四连杆机构的外侧的竖平行连杆与竖向导向杆连接、内侧的竖平行连杆转动活接在移动机构的提升杆上，上横向平行连杆、下横向平行连杆分别连接上夹持钩、下夹持钩，其特别之处在于在竖向导向杆两侧的车架上设置有竖向导轨，竖向导向杆的下端的两侧设置有滑动机构，滑动机构滑动设置在竖向导轨上，竖向导向杆下端的前面设置有弧形托板。工作时，将本发明往罐的方向推，使罐自动夹持机构的上夹持钩下面的斜面靠在罐上缘上，继续前推，在斜面的作用下，上夹持钩上移，使罐自动夹持机构的四连杆机构的平行四边形形状变成正方形形状，这样，上夹持钩、下夹持钩分开形成一夹持开口，继续前推，上夹持钩越过罐上缘后重新下落，罐自动夹持机构的四连杆机的正方形形状变回平行四边形形状，使上夹持钩、下夹持钩将罐上缘夹持住，由于采用了滑动机构及竖向导轨，这样，竖向导向杆就很顺滑地上下移动并根据平行四边形式四连杆机构变化而顺滑地摆动，保证了上夹持钩、下夹持钩很顺滑地开合，将罐上缘夹持住，然后，通过移动机构将罐自动夹持机构上移，使罐离开地面，由于竖向导向杆的前面设置有弧形托板，而且弧形托板与上夹持钩、下夹持钩是同步上下移动的，这样，就不会产生一横向的作用力所引起的摩擦力来阻碍罐的上行，而且，由于弧形托板与罐的接触面积大，并且相互不相对运动，因此，不会对罐产生损伤；需要放下罐时，通过移动机构将罐自动夹持机构下移，罐落地后，往后拉本发明，在罐上缘及上夹持钩内斜面的作用下，上夹持钩上移，使罐自动夹持机构的四连杆机的平行四边形形状变成正方形形状，这样，上夹持钩、下夹持钩分开形成一夹持开口，继续后拉本发明，使上夹持钩、下夹持钩离开罐上缘，这样，本发明就与罐完全脱离开来。

这里，为了方便地根据罐的高度调节罐自动夹持机构的起始高度，以便罐自动夹持机构能很方便地将罐夹持住，在竖向导向杆下端的车架上设置有高度微调机构。

本发明与已有技术相比，由于采用了滑动机构、竖向导轨及设置在竖向导向杆前面的弧形托板，因此，具有操作方便、提升时罐身不会受损的、罐自动夹持机构自动夹持和脱离罐容易的、能很方便地适应不同种类罐的搬运要求的优点。

附图说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的导槽及滑动机构的结构示意图。

具体实施方式：

现结合附图和实施例对本发明作进一步详细描述：

如图所示，本发明包括带有车把1的车架2、设置在车架2下面的至少三个车轮3、罐自动夹持机构4、设置在车架2上的带动罐自动夹持机构4上下移动的移动机构5，罐自动夹持机构4包括平行四边形式四连杆机构6、上夹持钩7、下夹持钩8、竖向导向杆9，构成平行四边形式四连杆机构6的外侧的竖平行连杆6a与竖向导向杆9连接、内侧的竖平行连杆6b转动活接在移动机构5的提升杆5a上，上横向平行连杆6c、下横向平行连杆6d分别连接上夹持钩7、下夹持钩8，移动机构5包括手动泵阀组件10、踏杆组11、卸荷手柄组12、升降油缸组件13，升降油缸组件13中的由活塞带动的提升杆5a上设有行程限位槽，其特别之处在于在竖向导向杆9两侧的车架2上设置有竖向导轨15，竖向导向杆9的下端的两侧设置有滑动机构16，滑动机构16滑动设置在竖向导轨15上，竖向导向杆9下端的前面设置有弧形托板17。这里，竖向导轨15是导槽，滑动机构16由座19、设置在座两侧的滚轮20，滚轮20设置在导槽15的槽15a内。在竖向导向杆9下端的车架2上设置有高度微调机构18。