[发明专利]多轴式肘杆锻压机

说明书

技术领域

本发明涉及一种锻压机，特别是一种多轴式肘杆锻压机。

背景技术

现有技术中，将一截圆柱型工件镦锻(挤)成各种机材零件的锻压机由独立的三部分组成，第一部分主要包括夹持工件的两块模具，其中一模具固定，另一模具连接有动力装置，其余两部分主要包括挤压、镦锻工件两端的顶块，顶块连接有动力装置，但由于这些动力装置为油缸或齿轮传动的往复式活塞结构，导致所需要的动力大，能耗高，而且加工精度低。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种多轴式肘杆锻压机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种多轴式肘杆锻压机，包括固定在同一底座上的三台冲床，其中一冲床设置有用于夹持工件的两块模具，其中一模具固定，另一模具连接有动力装置，其余两台冲床设置有用于挤压、镦锻工件两端的顶块，所述顶块连接有动力装置，所述动力装置包括推动杆及与推动杆的末端铰接的两根连杆，其中一连杆的另一端与所述模具或顶块铰接，另一连杆的另一端铰接有一滑块，所述三台机床分别设置有使模具、顶块及滑块沿其滑动的滑槽，所述滑块所在的滑槽末端设置有限位装置。

本发明的有益效果是：本发明的多轴式肘杆锻压机由固定在同一底座上的三台冲床组成，三机一体设计，能在同一工序内能发生三次冲压，使工件达到一次性成型，保证了工件准确性和精密性，节省了空间、时间、人员，提高了加工的效率，性能优异、精度保持期长、适用于长期连续加工，而动力装置采用肘杆机构，利用油压或机械驱动肘杆运动，遵循节能、环保的理念，由低耗能转换达到高能力的需求，利用肘节运动原理使原本传统冲床需要1500T的作功动能转换成只用500T的作功动能，能耗降低了2/3，适合于加工各种精密工件，特别适合于加工水利发电机、核能发电机、汽轮机、水泵、汽车等通用性零件。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的侧视图；

图2是图1中A-A方向的剖视图；

图3是本发明的俯视图；

图4是图3中B-B方向的剖视图.

具体实施方式

参照图1至图4，一种多轴式肘杆锻压机，包括固定在同一底座1上的三台冲床，左、右两台为横冲式，中间一台为上下立式冲，中间一台冲床设置有用于夹持工件、冲压成型的上下模具2、21，其中下模具2固定，上模具21连接有动力装置，两台横冲式冲床设置有用于挤压、镦锻工件两端的顶块3，所述顶块3连接有动力装置，所述动力装置包括推动杆4及与推动杆4的末端铰接的两根连杆5，其中一连杆5的另一端与所述模具21或顶块3铰接，另一连杆5的另一端铰接有一滑块6，所述三台冲床分别设置有使模具21、顶块3及滑块6沿其滑动的滑槽，所述滑块6所在的滑槽末端设置有限位装置，该限位装置包括一限位块8及可使限位块8前后运动的调节机构9。

作为本发明的更进一步改进，所述推动杆4的另一端连接有油压缸或通过齿轮传动的电机。如采用三轴独立的纯油压系统，在压料这部分，当材料压紧后受到侧面冲挤时，油压缸很难保持其成品精度的要求。而侧冲压部分，受到油温升温降的影响，冲压的下死点精度相当难保持，因此若一定要用纯油压系统，则加工后的成品精度相当难以保持。正因为如此才会采取肘节机械式为主，油压为辅助的动力结构，让加工成品达到厂内的要求，而天天使用的电能又可节省2/3左右。虽然机械式的结构造价会比油压式高，但长期的油、电消耗反而会降低成本。

本发明的周边配合有加热炉，机械手取料及送料机构。电气控制系统采用可编程控制器(PLC)控制，可实现油压、润滑故障、气压、滑块行程等的自动联锁、监控及显示，可控制每机单动、多机单动、多机安全一行程、多机连动自动化。

本发明的多轴式肘杆锻压机由固定在同一底座上的三台冲床组成，三机一体设计，能在同一工序内能发生三次冲压。冲床采用肘杆机构，利用油压驱动肘杆运动，当油压缸作动时，通过连杆和肘杆的摆动使滑块上下运动。模具冲床到达下死点时，挤压、镦锻冲床再冲下，使工件达到一次性成型，保证了工件准确性和精密性，提高了加工的效率，性能优异、精度保持期长、适用于长期连续加工，而动力装置采用肘杆机构，利用油压或机械驱动肘杆运动，遵循节能、环保的理念，由低耗能转换达到高能力的需求，利用肘节运动原理使原本传统冲床需要1500T的作功动能转换成只用500T的作功动能，降低了能耗特别适合于加工水利发电机、核能发电机、汽轮机、水泵、汽车等通用性零件。