[发明专利]电动工具

权利要求书

1.一种电动工具，其特征在于，该电动工具包括：

输出轴，用于驱动一工作头，以使工作头具有一旋转速度；

电机，旋转驱动所述输出轴；

电池包，用于供给所述电机电力，所述电源包括锂离子电池；

传感器，用于测量表示输出轴负载的参数；

控制组件，用于

获得所述参数对时间的一阶导数或二阶导数或高阶导数；

根据所述一阶导数或二阶导数或高阶导数生成相应的控制信号以改变所述电机的旋转速度。

2.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于：所述参数为输出轴转速、流经电机的电流、电机的电压、电机转速、或电机效率中的一个。

3.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于：所述电动工具还包括机壳和收容在机壳内的行星齿轮传动机构，所述行星齿轮传动机构包括行星架、设置在行星架上的行星轮、环绕行星轮设置的齿圈；所述参数为行星架的转速、齿圈相对机壳的位移、齿圈作用于机壳的压力中的一个。

4.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于：所述控制组件还用于在产生控制信号前预先设定一个极限值，所述控制信号只有在所述一次导数或二次导数或高阶导数数值上大于所述预定极限值时才生成。

5.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于：所述控制信号被用于将电动工具的旋转速度设定到一个低速水平或零，所述控制信号即时或在预定的延迟时间后产生。

6.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于：所述控制组件包括微处理器。

7.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于：所述控制组件被用于根据所述控制信号的产生来改变所述供给电机的电流的流向以使电动工具停转。

8.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于：该电动工具进一步包括延迟单元，用于延迟所述控制信号的发生。

9.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于：该电动工具还包括有收容电机的机壳，所述电池包安装在所述机壳上，且电池包内设有第一电路板，机壳内设有与所述第一电路板电性连接的第二电路板。

10.根据权利要求9所述的电动工具，其特征在于：所述第一电路板设置在电池包内靠近机壳的一侧，所述第二电路板设置在机壳内靠近电池包的一侧。