[发明专利]路面弯沉激光高速检测系统

权利要求书

1.一种路面弯沉激光高速检测系统，包括载体车[1]，扇形激光光源，高分辨率CCD摄像机，里程控制器[11]，计算机图像探测与信息处理系统[12]，其特征在于：它还包括标准载荷箱[4]，标准载荷箱[4]设置在后轮轴上方，扇形激光光源设置在车体底部的一侧，该光源发射的激光束投射到车体另一侧轮隙上，高分辨率CCD摄像机设置在该轮隙线上方，该摄像机与激光光源固连于同一梁上，高分辨率CCD摄像机分别连接计算机图像探测与信息处理系统[12]和控制CCD摄像机曝光的里程控制器[11]，并将采集到的数据传输给计算机图像探测与信息处理系统[12]。

2.根据权利要求1所述的路面弯沉激光高速检测系统，其特征在于：包括一个扇形激光光源[5]和一个高分辨率CCD摄像机[9]，该扇形激光光源对地面以小于二十度的角度投射到另一侧轮隙线路面，从而形成长度为路面弯沉半径二倍的线结构光图形[7]，在该结构光图形的正上方设置高分辨率CCD摄像机[9]，与上述CCD摄像机相连接的里程控制器[11]用空间周期为线结构光图形[7]长度之半的里程信号控制高分辨率CCD摄像机采集路面图形。

3.根据权利要求1所述的路面弯沉激光高速检测系统，其特征在于，包括两个扇形激光光源[6、13]和两个高分辨率CCD摄像机[10、14]，两扇形激光束对地面以小于二十度的角度投射到另一侧轮隙线路面，形成两纵向中心距离大于路面弯沉半径的两段线结构激光图形[8、15]，第一高分辨率CCD摄像机[10]设置在第一结构光图形[8]的正上方，第二高分辨率CCD摄像机[14]设置在第二结构光图形[15]的正上方；上述摄像机分别与里程控制器[11]相连接，里程控制器的两列控制信号空间周期相同但相对空间延迟间隔恰等于两段线结构激光图形[8、15]的纵向中心距离。

4.根据权利要求1、2或3所述的路面弯沉激光高速检测系统，其特征在于，载体车[1]的后轮[2]与前轮[3]的轴距达路面弯沉半径的3倍，后轮轴上置加载重物箱[4]对后轮的总载荷达国家规程要求。