[发明专利]基于视触觉功能替代的桌上触觉盲教装置

权利要求书

1.一种基于视触觉功能替代的桌上触觉盲教装置，其特征在于包括教师控制台(1)、触觉显示控制器(2)、触点(3)、上位臂角度传感器(7)、上位臂(8)、下位臂角度传感器(9)、下位臂(10)、指臂角度传感器(11)、指臂(5)、触觉显示区域(12)和课桌(13)；其中教师控制台(1)与触觉显示控制器(2)相连，触觉显示控制器(2)通过上位臂角度传感器(7)、上位臂(8)、下位臂角度传感器(9)、下位臂(10)和指臂角度传感器(11)以导线与触点(3)相连；上位臂角度传感器(7)固定于课桌(13)上，且上位臂角度传感器(7)、上位臂(8)、下位臂角度传感器(9)、下位臂(10)、指臂角度传感器(11)、指臂(5)和触点(3)以顺序级联的方式通过上位臂角度传感器(7)放置在课桌(13)上，另外，触觉显示区域(12)设置在课桌(13)的桌面上，所述触觉显示控制器(2)接收到的图文信息与触觉显示区域(12)的图文点阵数据映射，同时，所述触点(3)在触觉显示区域(12)内移动，下位臂末端设置顺序级联的指臂角度传感器和指臂，触点设置在指臂末端。

2.根据权利要求1所述的桌上触觉盲教装置，其特征在于教师控制台(1)以有线方式或无线方式与触觉显示控制器(2)相连。

3.根据权利要求1所述的桌上触觉盲教装置，其特征在于指臂(5)是单杆臂，或是具有数个分叉的多杆臂结构。

4.根据权利要求1或3所述的桌上触觉盲教装置，其特征在于指臂(5)末端设置的触点(3)至少为一个。

5.根据权利要求1所述的桌上触觉盲教装置，其特征在于触点(3)位置的触觉图文像素参数是“0/1”二值化参数或灰度参数或彩色图像参数或热图像参数。