[发明专利]井下专用液压装卸车

说明书

技术领域

本发明涉及一种井下用装卸料装置，尤其涉及一种井下专用液压装卸 车。

背景技术

在综合机械化采煤工作面设备不断革新的同时，与之相适应的生产辅 助运输物料后勤供应却发展缓慢，尤其是材料配件的装卸车环节，目前大 多数综采工作面生产用材料、配件、设备均由轨道顺槽运输至移动电站附 近，再人工下起吊棚或打专用起吊锚杆，配合人工葫芦装卸物料，整个起 吊过程安全隐患多易发生人身事故。因此，改进辅助运输装卸车工艺技术， 采用新的起吊设备，实现装卸车作业的机械化，从而改善矿工工作环境， 降低劳动强度，提高工作效率是十分必要的。

发明内容

本发明是针对现有技术所存在的不足，而提供了一种井下专用液压装卸 车的技术方案，该方案采用全液压动力控制机械臂完成起吊任务，实现装 卸车作业的机械化，能有效避免人身事故的发生；采用顶部和底部同时支 撑，起吊生根牢靠，提高了吊装作业的可靠性。

本发明是通过如下技术措施实现的：一种井下专用液压装卸车，它包 括平板车架，所述车架底部设置有能够与导轨配合的行走轮和支撑机构， 所述车架上固定安装有液压升降立柱，液压升降立柱的顶端设置有顶盘， 车架上还设置有旋转装置，旋转装置上设置有起吊装置，所述车架底部设 置的支撑机构包括与车架四个角连接的支撑液压缸，液压缸的活塞杆下端 固定连接有支撑座。使用时，液压升降立柱顶端的顶盘抵在巷道的顶部， 底部通过车架底部的支撑机构支撑，起吊生根牢靠。

上述旋转装置套装在液压升降立柱上，所述旋转装置与液压升降立柱 之间安装有上下两个支撑件。

上述旋转装置与旋转液压缸连接。

上述液压升降立柱为双节伸缩式液压缸，所述双节伸缩式液压缸的最 内活塞杆顶端固定连接有顶盘。

上述起吊装置包括一端与旋转装置铰接的主起重梁，主起重梁的中部 与斜撑液压缸的活塞杆外端铰接，斜撑液压缸缸体的另一端与旋转装置铰 接，所述主起重梁内滑动安装有伸缩起重梁，伸缩起重梁安装有伸缩液压 缸，伸缩液压缸的缸体与主起重梁连接，伸缩液压缸的活塞杆外端与伸缩 起重梁连接，所述伸缩起重梁上安装有调取机构。

上述调取机构采用与伸缩起重梁配合的动滑轮收放绳结构。

上述调取机构采用与旋转装置配合的液压马达卷绳结构。

上述车架上设置有与液压缸的液压管路连接的操作控制阀组，操作控 制阀组与移动电站乳化泵站或液压泵站连接。

上述车架上设置有与移动电站串车连接的连接机构。

本方案的有益效果可根据对上述方案的叙述得知，液压驱动控制整机 实现机械化控制，通过操作控制阀组控制起重机械臂完成物料装卸车作业， 代替人工葫芦起吊的繁琐作业方式，从根本上解决井下综采工作面生产过 程中物料配件的装卸车难题，降低矿工劳动强度，提高工作效率和安全系 数，其操作简单，安全牢靠性高。

附图说明

图1、图2均为本实用新型具体实施方式的结构示意图。

图3为图2的A-A的剖视图。

图中，1、支撑液压缸，2、平板结构，3、支撑座，4、车架，5、伸缩 支撑液压缸，6、行走轮，7、下支撑件，8、旋转装置，9、双节伸缩液压 缸，10、上支撑件，11、顶盘，12、伸缩液压缸，13、主起重梁，14、伸 缩起重梁，15、斜撑液压缸，16、液压马达卷绳结构，17、矿车，18、导 轨，19、动滑轮收放绳结构，20、旋转液压缸，21、液压油箱，22、操作 控制阀组，23、液压泵站。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过一个具体实施方式，对本 方案进行阐述。