[发明专利]全自动套袋设备

说明书

(一)技术领域

本发明涉及一种全自动套袋设备，可广泛应用于诸如水泥、化肥、面粉等颗粒状或粉状物的袋式包装设备中，与包装机的称量、卸料机构配合，把包装袋自动套在卸料机构的卸料口上，完成袋式包装的全自动化包装流程。 

(二)背景技术

目前，袋式包装设备中，基本上都是人工插袋，既不利于工人健康，效率也低，且操作人员在此情况下容易疲劳，可能会发生事故。虽然本领域的技术人员在探索如何实现在比如水泥包装等包装量较大的情况下自动插袋的目的，但目前来看，还没有一种应用到生产实践的全自动套袋设备。 

中国知识产权局第95207544X号实用新型专利公开了一种全自动套袋设备，其包括输袋机构、送袋机构、上袋机构、插袋机构、同步跟机机构几部分，输袋机构由储袋仓下面设置的输袋滚筒、辊轮及输袋辊构成，送袋机构由送袋架通过连杆的传动作90°角弧线送袋动作，其动力由转动的跟机轴传递，上袋机构的上袋板作上方垂直上袋运动，插袋机构的插袋动作由夹袋板机构、刺袋板机构、插袋偏心轮、插袋滚轮配合完成，其动力由转动的包装机及同步跟机机构传递。该套袋设备理论上似乎能够完成自动套袋工作，但其所包含机构庞杂，结构尺寸大，节点过多，减小了整机的可靠性。并且，整个装置都是机械传动，运行速度慢，噪音偏大。此外，其套袋过程中需要刺滚卷扯包装袋进行输袋，上袋板通过钩刺挂住包装袋向上输送，该装置还涉及到其他的通过钩刺挂住袋体而使其随着运行机构运行或者固定机构固定，这种方式都会损坏包装袋袋体。并且由于包装袋袋体构成包装空间的两个面都是紧紧贴合在一起的，钩刺的存在很难保证不刺破另一面，不利于包装袋的开袋。进一步地，其开袋机构仍然采用刺袋机构，开袋效果不好，并且还容易破坏包装袋以及印刷在包装袋上的字体和图案。由于其容易造成包装袋的损坏，且机构复杂，可靠性差，目前还无法真正的应用到产业上来。 

(三)发明内容

因此，本发明提供了一种全自动套袋设备，其结构紧凑，不会损坏包 装袋，可靠性高。 

本发明采用以下技术方案： 

该发明全自动套袋设备，其包括： 

包装袋库，包括在传送带运行反方向上正对传送带竖直设置的用于压紧包装袋组一面的压紧板和用于压紧包装袋组另一面两个相对边缘的挡板； 

取袋机构，包括在配料称出料口下方一侧设置一枢接于包装袋库所在机架一侧的摆架，该摆架内侧面设有第一真空吸盘，且该摆架具有平行于传送带方向和垂直于传送带方向两种状态，并在垂直于传送带方向时，所述第一真空吸盘恰好吸附在两个所述挡板间的包装袋一面上； 

开袋机构，包括在所述摆架在平行于传送带方向时在于所述摆架关于传送带相对侧的一侧、具有第一行程运行到配料称出料口下方、一侧位于出料口外而位于出料口上的包装袋压紧装置内侧的第二真空吸盘，其第二行程恰好使该第二真空吸盘吸附在取袋机构所取包装袋的另一面，并在相应于所述第二行程的第二回程时拉开包装袋；以及 

套袋机构，包括设置在所述摆架上并沿其竖直方向上下运行的带有第一真空吸盘的第一滑动板，以及位于与所述摆架关于传送带相对的一侧的、用于承载所述第二真空吸盘的、与所述第一滑动板同步运行的第二滑动板，并在两滑动板上升到配料称出料口夹紧位置处并夹紧后，释放所述真空第一、第二真空吸盘，并复位。 

根据本发明的技术方案可知，虽然该方案包含了诸如包装袋库、取袋机构、开袋机构和套袋机构，看似结构也比较复杂，但是包装袋库在一个支架内，取袋机构、开袋机构和套袋机构是相对的两大部分，其实际结构偏于紧凑；且包装袋的整个运动行程短，效率高，与之相配的驱动机构也比较简单，可靠性高。 

由于本方案包装袋的整个输送过程是通过真空吸盘来携行的，不会损坏包装袋袋体。另一方面，真空吸盘的结合力在于其真空度的大小和有无，易于控制，并且吸盘脱离也很轻便，比毛刺或者刺滚更容易把包装袋取下来。 

另外，由于本方案涉及的控制点少，易于实现自动化，和现有的配料成相配合，实现包装的自动化作业。 

上述全自动套袋设备，所述机架包括用于作为所述挡板基体的第一竖 支架和与之相对的第二竖支架，并相应的设置有左右边框；在一侧边框或这两边框对称中心设置驱动所述压紧板压紧包装袋组的驱动机构，且在一侧边框设置驱动机构时，另一侧边框设置有所述压紧板的导向机构，在两边框对称中心设置驱动机构时，在两边框设置压紧板的导向机构。 

所述驱动机构为丝杠丝母机构，所述导向机构为与所述压紧板轴孔配合的导向杆。