[发明专利]自动络筒机上纱设备

权利要求书

1.一种自动络筒机上纱设备，其特征是：主要由管纱回收筐(8)、上纱筐(9)、上纱输送带(10)、回纱输送带(11)、抓纱装置及找头机械手(12)、上纱控制系统(13)和送纱履带及存纱座(14)组成，在自动络筒机的车头的一侧设有管纱回收筐(8)和上纱筐(9)，在所述的管纱回收筐(8)和上纱筐(9)的一侧安装上纱输送带(10)，将管纱回收筐(8)中的管纱依次按一定速度输送至抓纱装置及找头机械手(12)，所述的抓纱装置及找头机械手(12)和上纱控制系统(13)安设在自动络筒机的车头上，将管纱完成大小头检测并统一纱管方向，找出纱线头并抓住，然后转移至存纱座上；在筒纱(2)和纱库(3)之间设有送纱履带及存纱座(14)，送纱履带及存纱座(14)的一端连接抓纱装置及找头机械手(12)的出口，另一端通过回纱输送带(11)连接管纱回收筐(8)。

2.根据权利要求1所述的自动络筒机上纱设备，其特征是：在筒纱(2)和纱库(3)之间设有送纱履带及存纱座(14)，送纱履带及存纱座(14)的一端连接抓纱装置及找头机械手(12)的出口，另一端通过回纱输送带(16)连接回纱传送带(15)，经过回纱传送带(15)连接到管纱回收筐(8)。

3.根据权利要求1所述的自动络筒机上纱设备，其特征是：所述的上纱控制系统(13)为触摸屏、程控器、各电机变频及配电箱组成，置于车头与原设备电气并列并可互用。

4.根据权利要求1或2所述的自动络筒机上纱设备，其特征是：所述的送纱履带及存纱座(14)由伺服电机、纱管输送履带、多个存纱座、多个气缸等组成，履带做间歇式回转运动，每次停止均在指定位置，存纱座下方有可以控制启闭的挡板，方便管纱下落。