[发明专利]正多边形玻璃全电熔炉自动布料机

权利要求书

1.一种正多边形玻璃全电熔炉自动布料机，包括：

布料臂(2)，具有沿其长度方向设置的物料输送装置；

其特征在于：

直线运动驱动装置，驱动所述布料臂沿其长度方向运动，该直线运动驱动装置包括安装架(7)和设置在该安装架上的支撑轮(10)、导向轮(8)，以及链轮(12)，其中支撑轮用于支撑布料臂，所述导向轮位于布料臂上方对其直线运动导向，所述链轮及驱动其的电机和传动机构用于驱动固定在所述布料臂下侧的链条；

扇形摆动驱动装置，驱动所述直线运动驱动装置的机架摆动，该扇形摆动驱动装置包括机架(13)和设置在该扇形摆动驱动装置的机架上面的用于支撑所述安装架的回转轴承(11)，以及设置在扇形摆动驱动装置的机架上用于驱动所述安装架转动的电机及传动机构；

运动参数获取装置，设置在所述直线运动驱动装置和扇形摆动驱动装置上用于获取相应的运动参数，该运动参数获取装置为设置在所述直线运动驱动装置和扇形摆动驱动装置输出轴的编码器；

控制机，根据获取的上述运动参数控制所述直线运动驱动装置和扇形摆动驱动装置的当前运动状态使布料臂的布料端头按照设定的运动曲线S运动，其中所述扇形摆动驱动装置使布料臂的布料端头在正多边形玻璃熔炉(19)布料区域每次摆动形成一布料弧线，所述直线运动驱动装置用于在布料端头运行到当前布料弧线端点时驱动布料端头进入下一布料弧线，并反向摆动。

2.根据权利要求1所述的正多边形玻璃全电熔炉自动布料机，其特征在于：所述布料端头在正多边形玻璃熔炉中心没有电力线的布料区以第一线速度运动，在边缘布料区的热传导区以第二线速度 运动，在其余布料弧线路径上以第三线速度运行。

3.根据权利要求2所述的正多边形玻璃全电熔炉自动布料机，其特征在于：驱动安装架的所述传动机构包括固定在该安装架一侧的旋转座(16)和设置在所述扇形摆动驱动装置的机架上的用于所述旋转座运行的弧形导轨，所述电机通过链传动机构驱动所述旋转座沿所述弧形导轨运行。

4.根据权利要求3所述的正多边形玻璃全电熔炉自动布料机，其特征在于：所述物料输送装置为设置在所述布料臂上的输料带机构，在所述安装架位于所述布料臂的上方设有接料槽(6)，该接料槽的出口设在所述输料带机构皮带的上方。

5.根据权利要求4所述的正多边形玻璃全电熔炉自动布料机，其特征在于：其还包括一对应于所述接料槽的输料装置，该输料装置包括出口对应所述接料槽的输料管(5)，悬置该输料管的下挂装置，其中输料管的入口端为接料口(3)。