[发明专利]汽车起重机单伸缩缸伸缩臂控制装置

说明书

技术领域：

本发明涉及一种汽车起重机，特别是一种汽车起重机单伸缩缸伸缩臂控制装置。

背景技术：

目前，汽车起重机的伸缩臂是尾筒状结构，伸缩臂的伸缩靠油缸加钢丝绳排来实现，因布置钢丝绳排结构，造成伸缩臂结构复杂，臂截面尺寸差别大，不利于发挥臂体本身的强度性能。并且工作效率低。

发明内容：

本发明的目的是针对上述技术中存在的不足，提供一种汽车起重机单伸缩缸伸缩臂控制装置。它是采用单一伸缩油缸，配合离合结构、锁死机构、互锁机构、智能控制系统，实现起重臂的伸缩。由于取消了绳排结构，增大了臂体截面的空间利用率，缩小了臂截面尺寸差别，最大限度的发挥了臂体本身的强度性能。

本发明的目的是这样实现的：包括伸缩油缸、驱动油缸、锁死机构、离合机构、互锁机构、智能控制系统，其特征是，驱动油缸的活塞杆固定在伸缩臂基本臂臂根部处，油缸筒在起重臂的导向槽内滑动，离合机构、互锁机构装在驱动油缸的缸筒上，并靠近基本臂臂根处，每节臂的臂尾设有锁死机构，锁死机构由锁死销、保持弹簧、防转发兰、导向套组成，离合机构安装在驱动油缸的缸筒上，离合机构由离合销、复位弹簧、离合油缸、离合销固定块组成。驱动油缸上的缸筒上与离合机构同一截面上装有互锁机构。互锁机构由解锁油缸、互锁楔头、解锁拉头、复位弹簧组成。智能控制系统由锁死销位置检测开关、感应板、离合销位置检测开关、臂号识别检测传感器、感应板、臂位到位检测开关和PLC组成。其中，感应板安装在解锁拉头上，PLC安装在中央控制室内，锁死销位置检测开关、臂号、臂位识别检测传感器均安装在驱动油缸上钢筒的两侧。采用单一伸缩油缸，配合驱动油缸、锁死机构、离合机构、互锁机构、智能控制系统，实现起重臂的伸缩。起重臂的伸缩动作由驱动油缸来驱动，离合机构用来带动起重臂，通过离合机构依次带动各节臂，每次只完成一节臂的伸缩。

本发明的优点是，结构新颖，实现了起重臂的伸缩，取消了绳排结构，增大了臂体截面的空间利用率，缩小了臂截面尺寸差别，最大限度的发挥了臂体本身的强度性能。

附图说明：

图1是本发明的结构图

图2是图1的A-A视图

图3是图1的B-B视图

具体实施方式：

下面结合附图对本实施例做进一步说明：

由图1-图3可知，驱动油缸1的活塞杆固定在基本臂臂根部处，油缸筒在起重臂的导向槽内滑动，离合结构、互锁机构装在驱动油缸1的缸筒上，靠近基本臂臂根。在每节臂的臂尾设有锁死机构，基本臂除外，锁死机构由锁死销8、保持弹簧10、防转法兰9、导向套11组成。与锁死机构相对应，在与之相邻的外层臂体上的锁死点处装有固定套7。每节臂有三到四处锁死点，当某一节臂锁死机构的锁死销8插入与之相邻的外层臂体上的固定套7中时，实现锁死。锁死销插入不同的锁死点固定套7，实现起重臂的伸缩动作。保持弹簧10确保锁死销不能脱出。锁死机构垂直布置。

驱动油缸上缸筒上与离合机构同一截面上布置有互锁机构。互锁机构实现锁死机构的解锁动作，同时确保锁死销与离合销的互锁，确保系统安全。互锁机构由解锁油缸13、互锁楔头14、解锁拉头15、复位弹簧16组成。当驱动油缸运动到臂位处时，离合机构的离合销18与臂尾处的离合方孔对正，离合销18伸出，插入臂体上的离合方孔，此时互锁机构、离合机构、锁死机构位于同一截面内，互锁机构的解锁拉头15正好将锁死机构的锁死销8尾部的卡住。此时，互锁机构的解锁油缸13缩回将锁死销8从固定套7中拉出，实现解锁，同时互锁机构的互锁楔头14刚好插入离合机构的离合销18伸出后留出的空隙中，离合销18被互锁楔头14阻止无法回缩。相反，当互锁机构的解锁油缸13伸出将锁死销8插入固定套7中，实现锁死。同时互锁机构的互锁楔头14拔出，离合机构的离合销18在离合油缸20的作用下缩回。此时离合销18的T”字形销头阻止了互锁楔头14回落，实现互锁。驱动油缸上缸筒上设有离合机构，离合机构由离合销18、复位弹簧19、离合油缸20、离合销固定块21组成。离合销同定块镶嵌在驱动油缸，同时离合销固定块也是离合油缸的缸体。离合销18为“T”字形结构，销体插入离合销固定块的圆孔中，同时“T”字形销头与离合销固定块的滑槽相配合。与离合销18相对应，在各节臂的臂尾处设有离合方孔(基本臂除外)。当离合油缸20的活塞缩回时，在复位弹簧19的作用下，离合销18伸出，插入臂体上的离合方孔。驱动油缸通过离合销固定块21带动离合销18，进而带动起重臂实现伸缩臂动作。离合机构水平布置在驱动油缸缸筒两侧。智能控制系统由锁死销伸出、缩回到位检测开关3，感应板4、离合销伸出、缩回到位检测开关2、感应板5，臂号识别检测传感器6，感应板17，臂位识别检测传感器12、PLC控制器组成。感应板4装在互锁机构的解锁拉头15上，解锁拉头15动作时带动感应板4同时移动，感应板4的移动触发锁死销伸出、缩回到位检测开关3，开关的信号传递给PLC控制器。感应板5装在离合机构的离合销18上，离合销18动作时带动感应板5同时移动，感应板5的移动触发离合销伸出、缩回到位检测开关2，开关的信号传递给PLC控制器。臂号识别检测传感器6装在驱动油缸上缸筒的两侧，靠近离合机构。感应板17分别装在各臂的臂尾处，与臂号识别检测传感器6相对应，检测开关由一组开关组成，通过组成编码技术实现对多个臂号的识别。臂位识别检测传感器12由长度传感器及电缆卷筒组成，用来检测驱动油缸伸出的长度，进而判断出锁死机构位于那个锁死点。通过PLC的计算，智能的判断出那一节臂，处于那个锁死点，根据预先设定的程序动作实现离合机构闭合→锁死机构解锁→驱动油缸运行到下一个锁死点→锁死机构锁死→离合机构分离的动作循环，依次将各臂移动到设定的锁死点，实现了起重臂的伸缩。