[发明专利]手持式便携CANOPEN网络数据分析仪及其控制方法

权利要求书

1、一种手持式便携CANOPEN网络数据分析仪及其控制方法，其特征在于包括主控制器模块(2)、CAN信号采集单元(1)、数据显示控制单元(3)以及供电单元(4)，所述的CAN信号采集单元(1)通过具有差动发送和接收功能的两个总线终端CANH和CANL连接到总线电缆，通过专用接口TXD、RXD与主控制器模块(2)内置的CAN收发器接口CANRX、CANTX相连；所述的主控制器模块(2)通过CANRX和CANTX引脚与CAN信号采集单元(1)相连，通过D01-D08数据线与数据显示控制单元的数据输入接口D0-D7相连，开关控制信号S1-S5与数据显示控制单元(3)的显示屏控制引脚S1-S5相连；所述的供电单元(4)产生的+5V电压送到CAN信号采集单元(1)和数据显示控制单元(3)的VCC引脚，产生的3.3V电压送到主控制器模块(2)的电源引脚，供电单元(4)的参考地输出GND则与板内所有GND信号相连，与正电压构成回路；CAN总线上传输的信号通过CAN信号接口单元(1)输入到主控制器模块(2)，数据在主控制器模块(2)内进行解析、处理、存储，最后以8位并口数据的形式发送给数据显示控制单元(3)。

2、一种手持式便携CANOPEN网络数据分析仪及其控制方法，其特征在于所述的主控制器模块(2)是由AT91SAM7A3构成的、CAN信号采集单元(1)是由PCA82C250构成的，供电单元(4)包括电源转换芯片AS1117M3-3.3和MIC5207，以及隔离芯片BO505T；所述的数据显示控制单元(3)包括LCM12864ZK型液晶显示屏和液晶显示屏控制键盘。

3、一种手持式便携CANOPEN网络数据分析仪及其控制方法，其控制过程包括系统初始化和CAN邮箱初始化的步骤，其特征在于还包括下述步骤：

A、CANOPEN参数配置；

B、对主控制器模块(2)是否接收到CAN数据进行判断，并在下述步骤中进行选择：

C、未接收到CAN信号，返回初始化；

D、接收到CAN信号，则对其进行处理；

E、数据处理；

F、向数据显示控制单元(3)模块发送数据，并返回系统初始化。