[发明专利]滚筒洗衣机用位移传感器检测不平衡的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种滚筒洗衣机检测不平衡的方法，尤其涉及滚筒洗衣机通过检测工作时滚筒的位移来检测负载的不平衡量的方法。 

背景技术

滚筒洗衣机在洗涤结束或漂洗结束之后、进入由电机带动内滚筒以脱水转速转动的脱水程序之前，需要对筒内衣物进行尽量均匀的分布，防止因筒内衣物缠绕、扭结形成的团块造成整个滚筒负载的质量存在过大的不平衡，否则在电机带动滚筒以脱水转速转动时，可能造成机器的剧烈振动或滚筒与机壳的碰撞甚至整机发生移位。这就需要在进入脱水程序之前，对滚筒负载的不平衡量进行检测。 

目前常见的检测不平衡量的方法是：由电机带动内滚筒以分布速度转动，在此过程中分别检测在筒内衣物贴附于筒内壁而随筒的转动上升时和下降时内滚筒的转速(或由转速换算出的单位时间里内滚筒的转数)，并将这两个速度与设定速度进行比较，从而根据差异值的大小来判定不平衡量的大小；其中所谓的分布速度是保证筒内衣物随筒转动到最高点时能够贴附于筒壁继续随筒转动而不掉落的最低速度或较之略高的速度，所有能够实现上述功能的分布速度值可以形成一个分布速度范围，常见的洗衣机的分布速度范围通常为93rpm至105rpm左右。采用类似原理检测不平衡的技术可参见中国专利申请公开说明书CN1240848。 

在现有技术中，由于作为判定标准的设定速度是程序设计初期针对所设计机型的对应结构进行大量试验标定出来的定值，故当后期对外筒上安装的任意结构件进行改变时，或是生产过程中的零部件与最初设计外筒上安装的某零部件发生差异时，都需要对整个不平衡量的判断程序进行重新调试并对设定速度进行重新标定；这将浪费大量时间。而且上述常规的检测不平衡的方法为间接测量方法，它受洗衣机的传动系统技术参数影响较大，尤其当机器使用一段时间后，传动系统的性能参数必 然会有一定变化，造成当时电机的转速和滚筒的转速之间的关系相对于洗衣机刚刚投入使用时产生较大的差异，这种差异亦会影响电机及滚筒的转速，即此时造成转速变化的因素除了滚筒负载的不平衡量之外，还有其他重要的因素，则此时无论是安装在电机处还是滚筒处的测速传感器测定的数值都不能再真实地反映洗衣机滚筒负载的不平衡量；故当传动系统技术参数的一致性逐渐降低时，不平衡检测的一致性会变差。这就可能导致机器在负载不超过额定不平衡量的条件下错误地不进入脱水程序，或在负载超出额定不平衡量的条件下错误地进入脱水程序，并可能造成机器在启动和停机过程中通过共振频率段时的振动和扭动过大，对机器结构和使用寿命产生不利影响。 

在现有技术通过检测滚筒转速间接检测不平衡的方法中，多是用洗衣机设计生产阶段预先标定的转速定值作为比对基准，这样造成了实际使用中检测不平衡量时的机器性能参数条件与标定比对基准时不一致；洗衣机在设计、生产、使用的整个寿命周期中，其性能参数可能发生不断的改变，这种性能参数的改变也会影响实际检测时的滚筒转速，而用作比对基准的转速值是在洗衣机出厂前的性能参数条件下标定后就一成不变的，这样就可能导致同样的不平衡量在不同的检测过程中被检测为不同的结果，即机器性能参数条件的改变影响了不平衡检测结果的一致性。 

中国发明申请公开说明书CN1690291A公开了一种滚筒洗衣机的称重方法。将位移传感器与弹性支撑减振器合二为一，并装设在洗衣机外筒底部与机壳底座之间。位移传感器也被称作称重传感器，它之前用于滚筒洗衣机多是作称重之用，当洗衣机滚筒内放入衣物时，可通过从位移传感器读取由弹性支撑减振器的压缩量体现的滚筒负载的位移量而实现对滚筒负载称重。CN1690291A公开了位移传感器的工作原理、由程序控制器从位移传感器读取负载的位移量的技术原理以及应用所述位移传感器的洗衣机。本发明将该文件全文引用于此以做参考。 

发明内容

为了解决背景技术中所述的现有技术通过检测滚筒转速变化来检测不平衡的方法的弊端，本发明旨在提供一种滚筒洗衣机通过利用位移传感器检测滚筒转动时上下振动的位移量来检测不平衡的方法。 

所述的位移传感器的工作原理以及由程序控制器从位移传感器读取负载的位移量的技术原理以及应用所述位移传感器的洗衣机，均可参见背景技术中所述的中国 发明专利申请公开说明书CN1690291A。 

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为： 

提供一种滚筒洗衣机检测不平衡的方法，其中所述的滚筒洗衣机包括程序控制器、机壳、电机、外筒、安装在所述外筒中的内滚筒以及装设在外筒底部与机壳底座之间的第一弹性支撑减振器和第二弹性支撑减振器，其中的第二弹性支撑减振器带有位移传感器，所述的方法包括如下步骤：